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Research and Design of the Modular Robot Fuzzy Control Based on ZigBee
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJSH) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Smart Home 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.2 (2015.02)바로가기
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- 페이지
- pp.105-110
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A242036
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- Design a modular robot teaching device, combine with wireless communication technology, and robot control technology. Introduce ZigBee nodes into the robot’s every module, transmit the current motion parameters through the wireless communication, adjust the robot motion state and realize the fuzzy control of the robot motion. This device has good openness, does not involve the establishment of the robot kinematics and dynamics model, and avoid a large number of algorithms in the same time. Its operation is simple, convenient, and more suitable for the teaching.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Research Background
3. Wireless Communication Network Based on the ZigBee
A. The Commonly Used Wireless Modules Introduction
4. The System Design
A. The System Design Principle
B. The Robot Hardware Module Design
C. The Partial Program
5. Conclusion
Acknowledgements
References
키워드
ZigBee Modular robot Fuzzy control저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJSH) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSH)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Smart Home
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1975-4094
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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