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Modeling and Dynamic Analysis of Planetary Gear Transmission Joints with Backlash

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.2 (2015.02)바로가기
  • 페이지
    pp.153-162
  • 저자
    Shiwen He, Qingxuan Jia, Gang Chen, Hanxu Sun
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A241834

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원문정보

초록

영어
As one of the core components, the joint plays an important role during the movement of space manipulator, and its performance will be influenced by the existence of the backlash, which can severely sacrifice the quality of the manipulator to perform a task. In order to have a comprehensive understanding of the influence of the backlash to the gear transmission joints, a dynamic model of planetary gear transmission joint with consideration of the time-varying mesh stiffness, mesh damping, gear backlash, and gear mesh error is established by the lumped parameter method, and the differential equations of motion are established by Newton-Euler method in this paper. In addition, a novel calculation method is proposed to solve the differential equation analytically using the precise integration algorithm under Hamiltonian system on the basis of a simplified treatment. The simulation results indicate that the backlash within a certain range has little effect on periodic solutions of the planetary gear transmission train, but with the enlargement of backlash, the dynamic response of the system is significantly changed.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Dynamic Model of Joint with Planetary Gear Reducer
  2.1. The Mathematical Model of Planetary Gear Reducer
  2.2. The Computation of Model Parameters
 3. Solution of Dynamic Model
  3.1. The Dimensionless Processing to Joint Dynamic Model
  3.2. Numerical Solution of Dynamic Model
 4. Numerical Simulation
 5. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

planetary gear backlash nonlinear dynamics

저자

  • Shiwen He [ School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, 400065 China ] Corresponding Author
  • Qingxuan Jia [ School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, 400065 China ]
  • Gang Chen [ School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, 400065 China ]
  • Hanxu Sun [ School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, 400065 China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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