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Performance Assessment of Tuning Methods for PID Controller Parameter used for Position Control of DC Motor

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJUNESST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of u- and e- Service, Science and Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.5 (2014.10)바로가기
  • 페이지
    pp.139-150
  • 저자
    Husain Ahmed, Dr. Abha Rajoriya
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A235374

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper, a comparison is made for tuning methods of PID controller to improve the performance of the position control system of DC motor. Firstly, the PID controller is tuned using conventional Ziegler –Nichols method and then by using Simulink Response Optimization tool box available in MATLAB software. Further, Fuzzy gain scheduling of PID controller is investigated in which fuzzy rules are utilized on-line to adapt the PID controller parameters based on the error and its first time derivative. The result shows that the gain scheduling scheme for DC motor position control system have presented superior performance compared to other methods.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. DC Motor Model
 3. PID Controller Design
 4. Tuning PID Parameters
  A. Using Ziegler- Nichols Method
  B. Using Simulink Response Optimization Toolbox
  C. Simulink Implementation
 5. Fuzzy Gain Scheduling (FGS)
 6. Results and Discussion
 7. Conclusion
 References

키워드

DC motor Ziegler Nichols Method Simulink Response Optimization Tool Box MATLAB and Fuzzy Gain Scheduling

저자

  • Husain Ahmed [ Department of Electrical Engineering Mewar University, Rajasthan, India ]
  • Dr. Abha Rajoriya [ HOD Department of EE SISTEC Gandhinagar Bhopal, M.P., India ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJUNESST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJUNESST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of u- and e- Service, Science and Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4246
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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