Earticle

현재 위치 Home

Fuzzy Hype-Plane Variable Sliding Mode Control to Reduce Joint Vibrations

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJUNESST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of u- and e- Service, Science and Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.5 (2014.10)바로가기
  • 페이지
    pp.105-116
  • 저자
    Mahmoud Reza Safaei Nasrabad, Ehsan Pouladi, Ghasem Sahamijoo, Alireza Salehi, Farzin Piltan, Nasri b. Sulaiman
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A235371

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The sliding mode controller is used to speed up the error convergence when the error is greater than one. To reduce the error terminal sliding mode controller is recommended in this research. Fuzzy hype-plane variable sliding mode controller is adopted to guarantee the error convergence to zero in a finite time when the error is around the zero. The chattering in the conventional sliding model control systems is avoided with the employed continuous controller. To increase the system robustness in presence of uncertainty fuzzy logic controller is recommended. This technique is used to adjust the band of terminals. The simulation results show that the proposed scheme has strong robust against the uncertainties and disturbances, as well as leads to the convergence of the output to the desired value quickly and precisely than employing either sliding mode controller or terminal sliding mode controller alone.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Theory
 3. Methodology
 4. Results and Discussion
 5. Conclusion
 References

키워드

Fuzzy hype-plane variable sliding mode controller fuzzy logic theory flexible robot manipulator robustness stability tuning the terminal

저자

  • Mahmoud Reza Safaei Nasrabad [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Ehsan Pouladi [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Ghasem Sahamijoo [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Alireza Salehi [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Farzin Piltan [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Nasri b. Sulaiman [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran, Faculty of Electrical and Electronic Engineering, Department of Engineering, University Putra Malaysia (UPM), Malaysia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJUNESST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJUNESST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of u- and e- Service, Science and Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4246
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

이 권호 내 다른 논문 / International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.7 No.5

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.