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Research on Measuring Instrument of LoadingCapacity for Insects Sliding on Water Surface

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJMUE) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.11 (2014.11)바로가기
  • 페이지
    pp.235-242
  • 저자
    Wang Qingcheng, Yang Xiaodong, Mao Ning
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A235292

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
A device of measuring micro-force was designed, which can measure the maximum loadingcapacityof the insect’s leg which can slide on water surface. The device consists of two parts of micro-force measurement and feed motion control, micro-force measurement accuracy is 0.1μN, micro-analytical balance was chosen to accomplish this function; The smallest linear feed motion speed is 1mm/min, AC servo motor was chosen as the actuator, the servo control system consists of the S3C2410 and drive circuit, etc, fuzzy PID control algorithm has been adopted to achievethis function. Micro analytical balance and servo control system communicate with the computer via RS-232C.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Overall Design
 3. Micro Force Measuring Element
 4. Control System of Feed Movement
  4.1. PMSMMathematical Model
  4.2. Control System Hardware
  4.3. Fuzzy PID Controller
  4.4. Feed Speed Measurement Test
 5. Conclusion
 Acknowledgement
 References

키워드

LoadingCapacity Micro-force measurement Servo control system Fuzzy PID controller

저자

  • Wang Qingcheng [ School of Mechanical Engineering, Jilin Teachers’ Institute of Engineering and Technology, Changchun 130052, China ]
  • Yang Xiaodong [ School of Mechanical and Electric Engineering, Changchun Institute of Technology, Changchun 130021, China ]
  • Mao Ning [ China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJMUE) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJMUE)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1975-0080
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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