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Implementation of an Integrated Controller for a Robot Hand Base on a Vehicle Communication System

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.11 (2014.11)바로가기
  • 페이지
    pp.287-298
  • 저자
    JeongHoon Park, Chan-Woo Moon
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A235185

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Intelligent robots commonly adopt Network-Based Control Systems (NBCS). For control of a robot hand or a robot head, many sensor data and control commands need to be transmitted in real time, so they have necessitated communication systems with high transmission capability. Traditionally, CAN is widely used for intelligent robots, but it presents bandwidths that are too low for the control of a high performance system. In this paper, the relation between the transmission period and the performance of a multi-motor control system is analyzed, and a multi-motor control system for a human robot hand is implemented based on the FlexRay communication system, which is an emerging in-vehicle communication network system. FlexRay parameter optimization for a robot system is studied, and a real position control test is conducted, to validate the implemented system.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Analysis of a Multi-motor NBCS for a Robot Hand
  2.1. Structure of a Robot Hand Control System
  2.2. Determination of the Transmission Period of an NBCS according to the Control Method
  2.3. Network Parameter Optimization and Comparison of CAN and FlexRay NBCS
 3. Implementation and Experiments
  3.1. Traditional CAN System
  3.2. The Developed Robot Hand Controller based on FlexRay System
 4. Conclusion
 Acknowledgments
 References

키워드

FlexRay Intelligent robot Multi-motor control Robot Hand Network Based Control Systems

저자

  • JeongHoon Park [ EECS, Kookmin University ]
  • Chan-Woo Moon [ EECS, Kookmin University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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