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Adaptive Neural Network Control for Inverted Pendulum Using Backstepping with Uncertainties

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJAST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Advanced Science and Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.71 (2014.10)바로가기
  • 페이지
    pp.1-14
  • 저자
    Messaoud Mokhtari
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A235107

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper, an adaptive network backstepping control for a class of uncertain nonlinear systems is presented and applied to an inverted pendulum. The proposed technique will provide useful solutions when dealing with: unknown nonlinearities; unknown system parameters; external or internal disturbances and stabilization in a desired position. A specific type of artificial neural networks called Multilayer Perceptron is used and simulation results clearly demonstrate the power of this approach.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Inverted Pendulum Model
 3. Non Adaptive Backstepping Control
 4. Adaptive backstepping control
 5. Adaptive neural network control using backstepping with uncertainties
  5.1. MLP neural network
  5.2. Adaptive Control with Backstepping-MLP
 6. Simulation Results
  6.1. Non adaptive backstepping control results
  6.2. Adaptive Backstepping Control Results
  6.3. Neural Adaptive Backstepping Control Results
 7. Conclusion
 References

키워드

Adaptive backstepping disturbances uncertain nonlinear systems Multilayer Perceptron (MLP)

저자

  • Messaoud Mokhtari [ Laboratory LAAAS, Department of Electronics, Faculty of Technology, Batna University, Algeria ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJAST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJAST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Advanced Science and Technology
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4238
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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