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Nonlinear Time-Varying Control Based on Differential Geometry

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication 바로가기
  • 통권
    Vol.6 No.2 (2014.08)바로가기
  • 페이지
    pp.1-9
  • 저자
    Jong-Yong Lee, Kye-dong Jung, Seongsoo Cho, Michat Strzelecki
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A233811

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This paper presents a study on nonlinear time varying systems based on differential geometry. A brief introduction about controllability and involutivity will be presented. As an example, the exact feedback linearization and the approximate feedback linearization are used in order to show some application examples.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Analysis Necessary and Sufficient Conditions To Extended Feedback Linearization
 3. Accurate Extended Feedback Linearization
 4. Conclusions
 References

키워드

Geometric Nonlinear Time-varying Control Exact Feedback Linearization Approximate Feedback Linearization.

저자

  • Jong-Yong Lee [ Department of Culture, Kwangwoon University, 20 Kwangwoon-ro, Nowon-gu, Seoul 139-701, Korea ]
  • Kye-dong Jung [ Department of Culture, Kwangwoon University, 20 Kwangwoon-ro, Nowon-gu, Seoul 139-701, Korea ]
  • Seongsoo Cho [ Department of Electronic Engineering, Kwangwoon University ] Corresponding Author
  • Michat Strzelecki [ Department of Electronics, Technical University of Lodz Institute of Electronics , Poland ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-4920
  • eISSN
    2288-4939
  • 수록기간
    2009~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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