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Development of a Service Robot System for a Remote Child Monitoring Platform
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJSH) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Smart Home 바로가기
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- 통권
- Vol.8 No.5 (2014.09)바로가기
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- 페이지
- pp.153-162
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A233342
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- Network-based intelligent surveillance is becoming more popular, and remote monitoring platforms using web cameras with mobile robots can be used as child monitoring platforms in infant caring facilities. This paper presents a prototype of a service robot system as a next-generation intelligent surveillance system for child monitoring. In order to achieve this, a cooperative server-client control scheme is developed that has multiple users and a remote robot that utilizes an appropriate communication method. The experimental results demonstrate the feasibility of the proposed service robot system through integrating the required skills into the prototype of an infant caring surveillance system.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Remote Monitoring Service Robot System
3. Method of Transferring Robot Platform Control Rights
4. Experiment
5. Conclusion
References
키워드
Intelligent Surveillance Service Robot Platform Remote Child Monitoring Robot Control Right Transfer Cooperative Server-Client Control저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJSH) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSH)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Smart Home
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1975-4094
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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