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An Improved Federal Kalman Filter Based on Smoother for Wireless Localization

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSH) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Smart Home 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.5 (2014.09)바로가기
  • 페이지
    pp.115-124
  • 저자
    Xi Zhong Lou, Dao Rong Wu
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A233339

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Federal Kalman Filter Architecture
 3. Algorithm based on Federal Kalman Filter
  3.1 NLOS Alleviation
  3.2 Information Allocation
  3.3. Measurement Update
  3.4. Time Update
  3.5. Global Optimal Fusion
  3.6. Improvement by Kalman Smoother
 4. Simulations
 5. Conclusion
 References

키워드

wireless localization non line of sight(NLOS) federal Kalman filter Kalman filter Kalman smoother

저자

  • Xi Zhong Lou [ Associate professor at Information Engineering college, China JiLiang University, Hangzhou China ]
  • Dao Rong Wu [ Master Student at Information Engineering college, China JiLiang University, Hangzhou China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSH) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSH)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Smart Home
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1975-4094
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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