Earticle

현재 위치 Home

Design and Implementation of Remote Control System for Mobile Platform Based on Interoperation of Android and Arduino

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSH) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Smart Home 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.4 (2014.07)바로가기
  • 페이지
    pp.105-112
  • 저자
    Xu Ri, Liang Jing-Chen, Yang Hao, Teng Jing-Wen
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A230912

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The project designed and implemented an interoperability mobile platform with a system based on Android open source software platform and Arduino open source hardware platform , an Android program on the host terminal receiving environment data from the mobile platform and sending message through 3G channel using XMPP protocol, and an Android program on the remote control terminal which could process the environment data sent from the mobile platform according to the algorithm and send back control commands. With this system, the mobile intelligent terminal can collect environment data of moving objects in any area through the 3G signal and control the behavior of distant moving objects to avoid collision. Meanwhile, the system which has broad application prospect is prototype of self-driving car, robot designed for dangerous mission and Mars exploration rover.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. General Platform Architecture
 3. Design and Implementation of the System
  3.1. Design and Implementation of the Communication Module
  3.2. Implementation of the Automatic Safety Control and Control Module
  3.3. Design of the Environment data Collection Module
  3.4. Motion Control Module
 4. System Test
 5. Conclusion
 References

키워드

Arduino Android XMPP Protocol Automatic Control

저자

  • Xu Ri [ Beijing Electronic Science and Technology Institute ]
  • Liang Jing-Chen [ Beijing Electronic Science and Technology Institute ]
  • Yang Hao [ Beijing Electronic Science and Technology Institute ]
  • Teng Jing-Wen [ Beijing Electronic Science and Technology Institute ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSH) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSH)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Smart Home
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1975-4094
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

이 권호 내 다른 논문 / International Journal of Smart Home Vol.8 No.4

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.