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Continuous Sliding Mode Tracking Control with Robust Observer for Nonlinear Systems with Control Gain Uncertainty
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.7 No.5 (2014.05)바로가기
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- 페이지
- pp.397-408
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A230018
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- Chattering is one of the main shortcomings of sliding mode control. In this paper method using observer to designing continuous sliding mode control (CSMC) law for a class of nonlinear uncertain systems with uncertainty in control channel is addressed. By constructing a robust observer based on LMI method, variable structure control (VSC) law can be designed on the derivative of the control signal. Consequently chattering phenomenon is eliminated. Simulation results on a numerical example are reported to illustrate the system performance and the feasibility of the control algorithm.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Auxiliary Robust Observer
4. Continuous SMC Via the Robust Observer
5. Numerical Example
6. Conclusions
References
키워드
Sliding mode control observer nonlinear systems robust control저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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