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Cost-effective Bionic Parallel Robotic Arm that can be Used for Precise Handling in Industry

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJAST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Advanced Science and Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.66 (2014.05)바로가기
  • 페이지
    pp.13-22
  • 저자
    Muhammad Umer Shahbaz, Asif Sajjad Khan Anjum, Rashid Mehmood, Salman Afghani
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A229845

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper we have discussed about a new technique to develop a cost-effective Bionic Parallel robotic arm that can be used for precise handling in industry. The main objective of our new approach in handling technology as an alternative to the portal systems that is predominant in electromechanical engineering. Unlike these designs, with Bionic robot, the drive unit and the handling system are entirely independent of each other. The working and drive levels are spatially separated by the work surface. The system's drive unit is safely located and protected beneath the work surface, while the controllable pyramid of rods is mounted vertically on top of it.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Development of Design
  2.1. Function of different parts of the bionic parallel robotic arm
  2.2. Flow Chart
 3. Designing
  3.1. Drive Base Unit
  3.2. Shaft Designing
  3.3. Rod Joints
  3.4. Joystick Design
 4. Fin Gripper Design
 5. Conclusion
 Acknowledgments
 References

키워드

Robotic Arm Precise handling cost-effective Bionic Parallel robotic arm Robot

저자

  • Muhammad Umer Shahbaz [ R & D Department of Engineering Sciences Army Public College of Management and Sciences, Rawalpindi, Pakistan ]
  • Asif Sajjad Khan Anjum [ R & D Department of Engineering Sciences Army Public College of Management and Sciences, Rawalpindi, Pakistan ]
  • Rashid Mehmood [ R & D Department of Engineering Sciences Army Public College of Management and Sciences, Rawalpindi, Pakistan ]
  • Salman Afghani [ R & D Department of Engineering Sciences Army Public College of Management and Sciences, Rawalpindi, Pakistan ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJAST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJAST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Advanced Science and Technology
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4238
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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