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가변속 제어모멘트자이로 테스트 플랫폼 개발
Development of a Test Platform for Variable Speed Control Moment Gyroscopes

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제16권 제3호 (2014.06)바로가기
  • 페이지
    pp.1447-1453
  • 저자
    진재현
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A223645

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원문정보

초록

영어
The author introduces a test platform system that has been developed for variable-speed controlmoment gyroscopes(VCMGs). VCMGs are important actuators for spacecraft attitude control. The testplatform consists of two VCMGs driven by servo motors and sensor modules. The control program hasbeen coded by the NI LabVIEW. Accelerometers and gyros have been used to measure the attitude angleand angular speed of the platform. The 2nd order low pass filters have effectively filtered out noisesfrom measurements. Wheel speeds and gimbal angles have been controlled satisfactory by PI control. Through some tests, moment generation has been verified. The moment has been generated ascommanded. However, friction effect by a ball bearing, that supports the platform’s rotation, has beennot negligible. As further studies, friction reduction will be studied. In conclusion, this test platform willbe used for engineering education and research.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 동작 원리
  2.1 모멘트 발생원리
  2.2 동역학 방정식
 3. 테스트 플랫폼 구성
  3.1 플랫폼과 휠
  3.2 신호측정
  3.3 모터제어
  3.4 동작 테스트 및 결과 검토
 4. 결론
 부록
 References

키워드

Variable speed control moment gyroscope(가변속 제어모멘트자이로) test platform(실험용 플랫폼) servo motor control(서보 모터 제어)

저자

  • 진재현 [ Jaehyun Jin | 순천대학교 우주항공공학전공 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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