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Design of Sliding Mode Controller with Auto-tuning Method

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  • 발행기관
    한국융합학회 바로가기
  • 간행물
    한국융합학회논문지 바로가기
  • 통권
    제4권 제2호 (2013.06)바로가기
  • 페이지
    pp.43-50
  • 저자
    Wei He, Yujia Zhai
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A222806

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원문정보

초록

영어
Sliding mode control(SMC) are carried out in this literature. And to make the controllers perform better, fuzzy logic was chosen,it makes PID controller auto-tuning parameters and reduced the chattering problem of sliding mode control. Since SMC take error and derivative of error as inputs, after comparison some results are obtained.PID controller response faster yet sliding mode control is much steadier. However certain problems cannot be ignored that the chattering phenomenal cannot be reduced entirely and this motion may hurt the machine; this project only considered a simple system, there is no guarantee PID can work as well as in this case for a much more complex system. MATLAB simulink was the main approach to obtain the performance of the two controllers: to observe the control output of the two controllers, electric circuit and special controllers are designed and tested in MATLAB.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Sliding mode control (SMC)
  2.1 Stability
  2.2 Sufficient condition
  2.3 Design of sliding manifold
 3. Design and simulation
 4. Comparison with SMC and autotuning PID
 5. Conclusion
 Reference

키워드

Sliding Mode Controller PID controller Auto-tunning

저자

  • Wei He [ Automatic Control and System Engineering, University of Sheffield Flat 19C, Opal 2, Brightmore House, 12 St. George's Close, Sheffield, S3 7HD, England ] 교신저자
  • Yujia Zhai [ Department of Electrical and Electronics Engineering, Xi’an Jiaotong-Liverpool University, Suzhou, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국융합학회 [Korea Convergence Society]
  • 설립연도
    2011
  • 분야
    복합학>학제간연구
  • 소개
    본회는 융합학문 및 융합기술을 교류를 통한 학문기술의 확대․발전․보급 및 기술개발 전략에 과학적으로 접근하여 융합학문 및 기술을 더욱 활성화하고, 회원 상호간의 정보 교류를 도모함으로써 지역과 나라발전에 기여함을 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국융합학회논문지 [Journal of the Korea Convergence Society]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2233-4890
  • 수록기간
    2010~2022
  • 십진분류
    KDC 530 DDC 620

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