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실시간 제어를 위한 FlexRay-CAN 게이트웨이 설계 및 구현
Design and Implementation of a FlexRay-CAN gateway for Real-Time Control

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    한국인터넷방송통신학회 논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제14권 제2호 (2014.04)바로가기
  • 페이지
    pp.53-58
  • 저자
    박정훈, 문찬우
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A219453

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
As the amount of data between ECUs has increased, the FlexRay consortium proposed FlexRay network system which has larger bandwidth than CAN. But because of implementation cost, CAN and FlexRay hybrid network with FlexRay-CAN gateway will make up the largest part of in-vehicle networks for the present. In this paper, a FlexRay-CAN gateway for a real time feedback control system is implemented, and a data packing algorithm is presented. Finally, a real control experiment with multi-motor system is conducted to verify the proposed gateway system.
한국어
차량 내 ECU간의 데이터가 많아지면서 기존의 CAN방식보다 넓은 대역폭을 갖는 통신방식인 FlexRay 네트워크 시스템이 FlexRay 컨소시엄을 중심으로 제안되었다. 그러나 FlexRay 부품의 수급이나 구현 비용 등의 문제로 당분간은 FlexRay-CAN 게이트웨이를 사용한 FlexRay와 CAN의 혼재 네트워크 시스템이 사용될 것으로 예측된다. 본 논문에서는 다중모터 시스템을 대상으로 실시간 제어를 위한 FlexRay-CAN 게이트웨이를 구현하고 제어 데이터의 구성방법을 제시하며, 제안한 게이트웨이와 다중모터시스템을 이용하여 실시간 제어 실험을 수행한다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. FlexRay-CAN 게이트웨이를 적용한 다중 모터 제어 시스템
  1. CAN, FlexRay 통신 프로토콜
  2. CAN-FlexRay 게이트웨이를 이용한 제어시스템
 Ⅲ. 제안된 FlexRay-CAN 게이트웨이 시스템
 Ⅳ. 실험 및 결과
 Ⅴ. 결론
 References

키워드

In-vehicle network FlexRay-CAN gateway Real time control Multi-motor system.

저자

  • 박정훈 [ JeongHoon Park | 정회원, 국민대학교 전자공학부 ] Corresponding Author
  • 문찬우 [ Chan-Woo Moon | 정회원, 국민대학교 전자공학부 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2289-0238
  • eISSN
    2289-0246
  • 수록기간
    2001~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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