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Remote Activation and Confidence Factor Setting of ARToolKit with Data Association for Tracking Multiple Markers

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.6 No.6 (2013.12)바로가기
  • 페이지
    pp.243-252
  • 저자
    Felipe P. Vista IV, Deok Jin Lee, Kil To Chong
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A214663

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This study was intended to find a cheap and effective method to the remote management of systems and utilities on board an unmanned vehicle running on a linux-based system as well as the determination of an effective confidence factor setting for the detection of visual markers in an augmented reality environment of ARToolKit. Opensource tools were selected due to their easy accessibility and its feature of being freely customizable that can be tweaked for our specific needs. The QGroundcontrol was chosen as the ground control system, the MAVLink as the communications protocol and the ARToolKit as the needed utility for the vision-based navigation of the system. The resulting data association problem when doing the confidence factor determination was addressed using the nearest neighbor approach. The scenario used in the test was that an operator sends a signal command using the QGroundcontrol to the unmanned vehicle through the MAVLink protocol to activate or deactivate the ARToolKit pattern tracking on-board the linux-based unmanned vehicle. The resulting tests and experiments showed that the proposed method using opensource tools performed satisfactorily as desired.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Tools used
  2.1. Marker-based vision system
  2.2. Ground control system for robot command
  2.2. MAVLink
 3. Remote Activation
 4. Offline-/ online- processing and nearest neighbor method for best confidence factor setting
 5. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

Remote management systems utilities modular systems QGroundcontrol MAVLink ARToolKit ARToolkit confidence factor Nearest neighbor Data association

저자

  • Felipe P. Vista IV [ Electronic Engineering Department, Jeonbuk National University, South Korea ]
  • Deok Jin Lee [ Dept. of Mechanical & Automotive Engg., Kunsan National University, South Korea ]
  • Kil To Chong [ Electronic Engineering Department, Jeonbuk National University, Advanced Electronics and Information Research Center, JBNU, South Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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