현재 위치
Home
Nonlinear Controller Design for the Underactuated Crane System
-
- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
-
- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
-
- 통권
- Vol.6 No.6 (2013.12)바로가기
-
- 페이지
- pp.93-104
-
- 저자
-
- 언어
- 영어(ENG)
-
- URL
- https://www.earticle.net/Article/A214650
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- A nonlinear controller is designed for the underactuated crane. In the design process, a nonlinear variable composed with all the system states is defined and then the nonlinear controller is obtained with the Lyapunov stability theory. The system stability is proved via a stability theorem. The simulation results show the system under any initial states is asymptotically stable to the origin and the proposed algorithm is validated.
목차
Abstract
1. Introduction
2. The Crane System Model
3. The Nonlinear Controller Design
4. Simulation Studies
5. Conclusions
Acknowledgements
References
키워드
Underactuated system Crane Nonlinear control Ttransport control저자
간행물 정보
발행기관
-
- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
-
- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
이 권호 내 다른 논문 / International Journal of Control and Automation Vol.6 No.6
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.
출처 : 네이버학술정보
0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.