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초록

영어

In recent years, high-performance flying drones attract attention for many peoples. In particular, the drone equipped with multi-rotor is expanding its range of utilization in video imaging, aerial rescue, logistics, monitoring, measurement, military field, etc. However, the control function of its controller is very simple. In this study, using a G-sensor mounted on a mobile device, implements an enhanced controller to control flying drones through the intuitive gesture of user. The implemented controller improves the gesture recognition performance using a neural network algorithm.

한국어

최근 들어 고성능 비행 드론이 주목받고 있다. 특히, 다중 로터를 장착한 헬기 형태의 비행 드론은 항공촬영, 방송영상제작, 항공구조, 물류배송, 감시, 측량, 방역 방제, 군사용 등으로 그 활용범위를 확장해가고 있다. 그러나 이를 조종하는 제어기의 형태는 매우 단순하다. 따라서 본 연구에서는 모바일 기기에 탑재된 G-센서를 이용하여 사용자의 직관적인 동작으로 비행 드론을 조종할 수 있는 향상된 제어기를 구현한다. 구현된 제어기는 신경망 알고리즘을 사용하여 동작 인식 성능을 향상시켰다.

목차

요약
 Abstract
 1. 서론
 2. 연구 동향
 3. 제어기 시스템
  3.1 제스처 학습 모듈
  3.2 제스처 인식 모듈
  3.3 제어 모듈
 4. 결론
 REFERENCES

키워드

저자

• 신판섭 [ Pan-Seop Shin | 대진대학교 컴퓨터공학과 ]
• 김선경 [ Sun-Kyung Kim | 대진대학교 컴퓨터공학과 ]
• 김정민 [ Jung-Min Kim | 대진대학교 컴퓨터공학과 ] Corresponding Author

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  디지털융복합연구 [Journal of Digital Convergence]

• 간기

  계간

• pISSN

  2713-6434

• eISSN

  2713-6442

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재후보

• 십진분류

  KDC 569 DDC 620