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Fuzzy PID Control and Simulation of Piezoelectric Ceramic Nanomanipulation System

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJMUE) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No5 (2013.09)바로가기
  • 페이지
    pp.231-240
  • 저자
    Dongjie Li, Li Zhang, Yue Zhang, Jinyu Wang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A208336

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
With widely application of nanomanipulation, the design requirements of nanomanipulation control system is higher and higher. To improve the control precision of nano-components, it is important to do research on closed-loop control method for nanomanipulation. The piezoelectric ceramic actuator has the inherent characteristic of hysteresis, creep and nonlinear. Attocube is adopted as piezoelectric ceramic actuator in this system. Aiming at the designed nanomanipulation system based on Attocube, the closed-loop nanomanipulation control method based on fuzzy PID is studied. Based on the simplified modeling of piezoelectric devices and its displacement model, the controller of nano-manipulation system is designed and its simulation based on Matlab is conducted. Simulational results prove the effectiveness of the method.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Nanomanipulation system based on piezoelectric ceramic actuator(Attocube)
 3. Modelling of the Attocube nanomanipulation system
  3.1. Modelling of the Auttocbe driver
  3.2. Establishment of Attocube displacement model
 4. Design of Fuzzy PID controller
 5. Simulation model of Nanomanipulation control system
 6. Analysis of Simulation Results
  6.1. Characteristics comparison of step response
  6.2. Characteristics comparison of sine signal tracking
 7. Conclusions
 Acknowledgements
 References

키워드

Nanomanipulation fuzzy PID Attocube

저자

  • Dongjie Li [ School of Automation Harbin University of Science and Technology ]
  • Li Zhang [ School of Automation Harbin University of Science and Technology ]
  • Yue Zhang [ School of Automation Harbin University of Science and Technology ]
  • Jinyu Wang [ School of Automation Harbin University of Science and Technology ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJMUE) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJMUE)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1975-0080
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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