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IJASC13-1-4

RK- Methods for Robot Application problems

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    The International Journal of Advanced Smart Convergence 바로가기
  • 통권
    Volume 2 Number 1 (2013.03)바로가기
  • 페이지
    pp.18-20
  • 저자
    SukumarSenthilkumar, Malrey Lee, Tae-Kyu Kwon
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A203578

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The significance, is to introduce a novel way to employ the improved Runge-Kutta fifth order five stage method, here after called as Modified IRK(5,5) method, for system of second order robot arm problem and variations in angles at the joints in which parameters governing with two degrees of freedom which requires lesser number of function evaluations per time step as compared to the existing ones, in order to save time and spaceAn ultimate aim of this present paper is to solve application problem such as robot arm and initial value problems by applying Runge-Kutta fifth order five stage numerical techniques. The calculated output for robot arm coincides with exact solution which is found to be better, suitable and feasible for solving real time problems.

목차

Abstract
 1. INTRODUCTION
 2. MATHEMATICAL PROBLEM: ROBOT ARM
 3. NUMERICAL RESULTS FOR ROBOT ARM
 4. CONCLUSION
 ACKNOWLEDGMENTS
 REFERENCES

키워드

Runge-Kutta(55) Numerical Methods; Robot Arm; Initial Value Problems: Ordinary Differential Equations.

저자

  • SukumarSenthilkumar [ Center for Advanced Image and Information Technology,School of Electronics & Information Engineering, Chon Buk National University ]
  • Malrey Lee [ Center for Advanced Image and Information Technology,School of Electronics & Information Engineering, Chon Buk National University ] Corresponding author
  • Tae-Kyu Kwon [ Division of Biomedical Engineering, College of Engineering, ChonBuk National University, Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    The International Journal of Advanced Smart Convergence
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-2847
  • eISSN
    2288-2855
  • 수록기간
    2012~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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