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초록

영어

In this paper, we apply the principle of equestrian riding relates to a system and its control method, and In more detail the behavior of the horse and the rider's position by considering the horse rider's intention to pass the signal to the sensor system to adjust the value, according to the already established equestrian riding skills and to respond to the device is powered. To this end, a person's weight distribution ratio on horseback and riding behavior, and the operation of the pressure strength, touch and type, determines the degree of grouping and horseback person's weight, physical condition, including individuals involved in different riding conditions to speak with a person on horseback riding horseback riding exercise for technology precisely to ensure that the control system works. Sensor values ​​and control the distribution of the percentage of each riding skills in order to distinguish the similarity determined based on the individual skills of riding on horseback by a person passing through the signal system to express the riding skills to effectively identify the systems and control method.

한국어

본 논문은 승마 운동 원리를 적용한 승마 로봇시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마체의 동작 및 기승자의 자세를 고려하여 기승자의 부조에 따른 센서 값을 조정한 후, 기 설정된 승마 기술과 대응하여 로봇마체를 구동하게 하는 것이다. 이를 위해 기승자의 체중의 분산 비율 및 승마 동작, 조작에 따른 가압, 터치의 정도를 그룹핑하여 유형으로 판단하고, 기승자의 체중, 신체조건 등 개인별로 상이한 승마 조건에 관계없이 기승자가 구사하는 승마 기술에 대해 정확한 로봇마체 동작으로 제어되도록 한다. 센서 값의 분산 비율 및 제어 순서에 따라 단위 승마 기술을 구분하고 그 유사도에 따라 단위 승마 기술을 판단함으로써 기승자가 실시하는 부조를 통해 표현하는 승마 기술을 효과적으로 식별하도록 하는 승마로봇시스템과 제어방법이다.

목차

요약
 Abstract
 1. 서론
 2. 시스템 구성
  2.1 승마로봇시스템 구성
  2.2 승마운동원리를 이용한 체중분산 압력측정기능
  2.3 단위 승마기술 측정 실험치와 판단기능
  2.4 체중 분산 및 가업/터치 센서 실험치와 판단기능
  2.5 연속 승마기술 실험치와 판단 기능
 3. 승마 운동 원리를 적용한 승마 로봇시스템 구현
  3.1 승마 로봇시스템의 제어알고리즘
  3.2 승마운동 원리를 이용한 승마로봇시스템 모델설계
  3.3 승마 제어방법에 따른 로봇마체 제어기능
 5. 결론 및 추후 연구
 참고문헌
 저자소개

키워드

승마로봇시스템 구동부 센서부 연동판단부 가압/터치판단부 체중분산판단부 Riding robot system Moving parts Sensor unit Determination unit Interworking Pressure/touch determination unit Weight distribution determination unit

저자

• 문석환 [ Moon Suk Hwan | 제주한라대학교 컴퓨터정보과, 마사학과 ] 교신저자
• 정성환 [ Jeong Seong Hwan | 제주한라대학교 컴퓨터정보과, 마사학과 ]

참고문헌

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