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폐기물 매립위치의 검출을 위한 매립차량 궤적 추적 계산 및 카메라 좌표변환
Calculation of Dumping Vehicle Trajectory and Camera Coordinate Transform for Detection of Waste Dumping Position

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    한국인터넷방송통신학회 논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제13권 제1호 (2013.02)바로가기
  • 페이지
    pp.243-249
  • 저자
    이동규, 이영대, 조성윤
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A197150

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In waste repository environment, we can process the waste history efficiently for reuse by recording the history trajectory of the vehicle which loaded waste and the dumping position of the waste vehicle. By mapping the unloaded waste to 3D and by extracting the dumping point, a new method was implemented so as to record the final dumping position and the waste content under various experiments. In this paper, we developed the algorithm which tracking the vehicle and deciding the moment of dumping in landfills. We first trace the position of vehicle using the difference image between current image and background image and then we decide the stop point from the shape of vehicle route and detect the dumping point by comparing the dumping image with the image that vehicle is stopping. From the camera parameters, The transform method between screen coordinate and real coordinate of landfills is proposed.
한국어
폐기물 환경 시설에서 폐기물 운반 차량의 폐기물 매립장 내 이동 경로와 폐기물 투척 위치를 추적하여 기 록함으로써 향 후 폐기물 매립지 재사용을 위한 이력관리를 효율적으로 진행할 수 있다. 이들 폐기물 매립 위치 정보 들을 3D 로 매핑하고 위치를 추출하여 최종 매립위치와 매립물 기록을 추출하기 위한 새로운 연구 방법이 다양한 실 험조건하에서 구현되었다. 본 연구에서는 쓰레기 매립장 내에서의 차량의 이동경로와 매립시점을 판단할 수 있는 방 법을 제시한다. 현재의 영상과 배경영상의 차를 구하여 차량의 이동경로를 추적하고 이동경로의 형태로부터 정차 여 부를 판단할 수 있으며, 정차시의 영상과 배출구의 개방영상과의 비교를 통해 폐기물의 매립시점을 검출할 수 있도록 한다. 감시 카메라의 설치정보를 이용하며 매립지 평면상의 좌표와 화면좌표를 변환할 수 있는 방법을 제시한다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 매립차량의 운행 정보 수집
  2.1 차량의 이동경로 추적
  2.2 검색영역의 설정과 배경영상의 갱신
  2.3 매립위치의 판단
 Ⅲ. 화면좌표와 월드좌표의 변환
 Ⅳ. 실험 결과
 Ⅴ. 결론
 참고문헌

키워드

vehicle tracking dumping position camera coordinate transform camera calibration

저자

  • 이동규 [ Dong-Gyu Lee | 정회원, 한북대학교 컴퓨터정보학과 ]
  • 이영대 [ Young-Dae Lee | 정회원, 안양대학교 디지털미디어공학과 ] Corresponding Author
  • 조성윤 [ Sung-Yun Cho | 정회원, 안양대학교 디지털미디어공학과 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2289-0238
  • eISSN
    2289-0246
  • 수록기간
    2001~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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