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스마트폰을 이용한 이동로봇의 터치기반 주행궤적 생성 및 데이터 획득
Touch-based Moving Trajectory Generation and Data Acquisition of a Mobile Robot using a Smart Phone

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  • 발행기관
    한국정보통신설비학회 바로가기
  • 간행물
    정보통신설비학회논문지 바로가기
  • 통권
    제10권 제3호 (2011.09)바로가기
  • 페이지
    pp.98-102
  • 저자
    정효영, 이충섭, 서용호, 양태규
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A167335

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원문정보

초록

영어
This paper proposes a method of a touch-based remote control and sensor information acquisition of a mobile robot using a smart phone. An application in a smart phone processes the acquired sensor information and conducts autonomous navigation. By touching the screen of the smart phone, a series of points obtained from designated curve traces are analyzed and provide control of a robot. This study develops a mobile application that acquires and handles data from a mobile robot and sends appropriate action commands through remote control using Bluetooth communication with a smart phone. The utility and performance of the proposed control scheme have been successfully verified through experimental tasks using an actual smart phone and a mobile robot.

목차

Abstract
 I. 서론
 II. 이동로봇 플랫폼
 III. 스마트폰 사용자 인터페이스 설계
  1. 이동로봇 어플리케이션의 메인 메뉴
  2. 이동로봇 상태 출력 및 표시장치 제어 인터페이스
  3. 이동로봇의 제어 인터페이스
  4. 터치 기반 이동로봇 주행궤적 생성
 IV. 실험
 V. 결론
 참고문헌

키워드

touch-based robot control remote data acquisition mobile robot navigation

저자

  • 정효영 [ Hyo-Young Jung | 목원대학교 IT공학과(석사과정), 씨엔로봇(주) 연구원 ]
  • 이충섭 [ Chung-Sub Lee | 목원대학교 지능로봇공학과 학부생 ]
  • 서용호 [ Yong-Ho Seo | 목원대학교 지능로봇공학과 전임강사 ] 교신저자
  • 양태규 [ Tae-Kyu Yang | 목원대학교 지능로봇공학과 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국정보통신설비학회 [Korea Institute of Information & Telecommunication Facilities Engineering]
  • 설립연도
    2001
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    한국 정보통신 시설 및 설비에 대한 대학, 연구기관, 공공기관, 산업체 등의 관련자들의 연구활동을 통하여 학문적, 이론적 체계 확립과 구현 기술의 보편화를 이룩함으로써 한국 정보통신산업의 발전에 기여하고, 회원 상호간 학문적 발전의 도모를 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    정보통신설비학회논문지 [Journal of the Institute of Information and Telecommunication Facility Engineering]
  • 간기
    계간
  • pISSN
    1598-6586
  • 수록기간
    2002~2020
  • 십진분류
    KDC 567 DDC 621

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