현재 위치
Home
영상정보를 이용한 이동로봇의 무선 전력전송 자동충전에 관한 연구
A Study on Mobile Robot Auto Recharging System Based on Wireless Power Transmission and Visual Information
-
- 발행기관
- 국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
-
- 간행물
- 한국인터넷방송통신학회 논문지 KCI 등재 바로가기
-
- 통권
- 제11권 제5호 (2011.10)바로가기
-
- 페이지
- pp.35-40
-
- 저자
-
- 언어
- 한국어(KOR)
-
- URL
- https://www.earticle.net/Article/A159346
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- In this paper, an auto recharging system for a mobile robot based on the wireless power transmission and visual information is proposed. The existing recharging systems for mobile robot use mechanical contact while wireless power transmission transfers energy by electromagnetic induction method without contacts. For efficiency of charging, alignment of coils is important. In order to solve this problem, with the visual image, ellipticity of coil circle is recognized to control the pose of mobile robot.
- 한국어
- 본 논문에서는, 무선 전력전송 방식을 이용한 이동로봇의 자동 충전 시스템을 개발한다. 기존 이동로봇의 자동 충전이 기구적 접촉에 의해 이루어졌던 것에 비해, 무선 전력전송을 이용한 충전 방법은 전자기 유도 방식에 의한 비접촉 충전시스템이다. 이 방식은 송수신 코일이 바른 위치에 정렬되어야만 효율적인 충전이 가능하다. 이 문제를 해결하기 위하여, 영상정보를 통해 충전시스템의 원형 송신 코일의 변형률을 인식하여, 효율적인 자동충전이 가능하도록 이동로봇의 자세를 제어한다.
목차
요약
Abstract
I. 서론
II. 이론적 배경
1. 무선 전련 전송 충전 시스템
2. 코일 영상정보 처리
III. 이동 로봇의 충전 시스템 설계
IV. 이동 로봇의 자동 충전 시스템 구현
1. 무선 충전 송수신 시스템
2. 자동 충전 제어
V. 실험 및 결과
VI. 결론
참고문헌
저자
간행물 정보
발행기관
-
- 발행기관명
- 국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
- 설립연도
- 2000
- 분야
- 공학>전자/정보통신공학
- 소개
- 인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.
간행물
-
- 간행물명
- 한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 2289-0238
- eISSN
- 2289-0246
- 수록기간
- 2001~2025
- 십진분류
- KDC 326 DDC 380
이 권호 내 다른 논문 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 제11권 제5호
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.
출처 : 네이버학술정보
0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.