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基于声纳与PSD的AS‐R机器人避障方法研究
Research on Robot obstacle avoidance method on Sonar and infrared sensors
기우성납여PSD적AS‐R궤기인피장방법연구
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- 발행기관
- 한국어정보학회 바로가기
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- 간행물
- 한국어정보학 바로가기
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- 통권
- 제12권 2호 (2010.12)바로가기
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- 페이지
- pp.94-98
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- 저자
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- 언어
- 중국어(CHI)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A148817
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원문정보
초록
- 영어
- A novel mobile robot obstacle avoidance method based on multi‐sensor was proposed. According to distant or close obstacles’ information detected by three front‐end sonar sensors and four PSD sensors respectively, obstacles positional information were definite after analysis process, further, the obstacles were classified into different states by its positional information. So, robot could move under the guidance of strategy which was determined by classification. In order to implement autonomous movement in various situations, a finite state transfer approach was introduced in our method. Finally, experiment has been done on the AS‐R mobile robot platform, and experimental result shows that the method is feasible and reliable.
목차
Abstract
1. 引言
2. 机器人及传感器介绍
2.1 AS‐R机器人简绍
2.2 声纳传感器
2.3 PSD传感器
2.4 两传感器获取的信息互补
3. 机器人避障策略
3.1 对声纳传递回来的远距离物体数据信息处理部分
3.2 对PSD传感器传递回来的针对近距离物体的数据信息处理部分
3.3 信息融合控制机器人避障方法
4. 实验及结果分析
5. 结论
参考文献
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국어정보학회 [Korean Language Information Science Society]
- 설립연도
- 1990
- 분야
- 인문학>언어학
- 소개
- 학술적인 연구를 통하여 국어정보처리에 관련된 이론 체계를 정립하고, 산업계와의 긴밀한 협동을 통하여 정보처리 기술을 향상 시키면서 정보산업의 성장을 돕고, 대중적인 교육과 홍보를 통하여 발전된 정보 처리의 기술을 보급하므로써 국어의 문화적 가치를 높히고 국어정보 처리 기술의 국제적 지위향상과 표준화에 기여하고자 합니다.
간행물
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- 간행물명
- 한국어정보학 [韓國語情報學]
- 간기
- 반년간
- pISSN
- 2005-1891
- 수록기간
- 1999~2019
- 십진분류
- KDC 706 DDC 406
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