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초록

영어

This paper presents an algorithm for tracking lanes on the road based on corner detection techniques. The proposed algorithm shows high accuracy regardless of lane divider types, eg, solid line, dashed line, etc, and thus is of advantage to city streets and local roads where various types of lane dividers are used. A set of experiments was conducted on real roads with various types of lane dividers and results show an extract ratio over 87% in average.

한국어

본 논문에서는 모서리 검출을 이용하여 추출된 모서리를 추적함으로써 차선을 검출하고 추적하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 양 차선이 연속되지 않고 끊긴 형태로 존재하거나 교차되는 등의 다양한 차선의 형태에도 높은 추출률을 보이는 장점을 가지고 있다. 이는 이러한 형태의 차선의 비율이 높은 시내도로 와 국도에서의 차선 추출에 보다 유리하다. 이러한 점을 증명하기 위해 테스트는 주로 불연속적이고 교차되는 형태의 차선이 많은 도로에서 실시하였고 평균 87% 이상의 추출률을 보여주었다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. CHEVP를 이용한 초기 차선 추출
  1. 외곽선 추출과 허프 변환을 이용한 직선 검출
  2. 소실점 추출
 Ⅲ. 소실점 방향의 모서리 추적 기반차선 추적 알고리즘
  1. 모서리 검출 및 영역 분할
  2. 내부 영역 처리
  3. 영역 간의 처리
 Ⅳ. 실험결과
 Ⅴ. 결론
 참고문헌

키워드

저자

• 김성도 [ Seong-Do Kim | 홍익대학교 컴퓨터공학과 학부과정 ] 주저자
• 박지헌 [ Ji-Hun Park | 홍익대학교 컴퓨터공학과 교수 ] 공저자
• 박준상 [ Joon-Sang Park | 홍익대학교 컴퓨터공학과 조교수 ] 공저자 및 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338