Earticle

초록

영어

The vehicle electronic control system is being developed as the legal and social demand for ensuring driver’s safety is rising. The various Driver Assistance Systems with various sensors such as radars, camera, and lasers are in practical use because of the falling price of hardware and the high performance of sensor and processer. In the preceding study of this research, the program was developed to recognize the experiment vehicle’s driving lane and the cars nearby or approaching the experiment vehicle throughout the images taken by CCD camera. In addition, the ‘dangerous driving analysis program’ which is Vision System basis was developed to analyze the cause and consequence of dangerous driving. However, the Vision system developed in the previous studyhad poor recognition rate of lane and vehicles at the time of passing a tunnel, sunrise, or sunset. Therefore, through mounting the brightness response algorithm to the Vision System, the present study is aimed to analyze the causes of driver’s dangerous driving clearly by improving the recognition rate of lane and vehicle, regardless of when and where it is.

한국어

차량의 전자제어 시스템은 운전자의 안전을 확보하려는 법률적, 사회적 요구에 발맞추어 빠르게 발달하고 있으며, 하드웨어의 가격하락과 센서 및 프로세서의 고성능화에 따라 레이더, 카메라, 레이저와 같은 다양한 센서를 적용한 다양한 운전자 지원 시스템 (Driver Assistance System)이 실용화되고 있다.
이에 본 연구의 선행연구에서는 CCD 카메라로부터 취득되는 영상을 이용하여 실험차량의 주행 차선 및 주변에 위치 하거나 접근하는 차량을 인식하여 운전자의 위험운전에 대한 원인 및 결과를 분석 할 수 있는 Vision 시스템 기반 위험운전 분석 프로그램을 개발하였다. 그러나 선행 연구에서 개발된 Vision 시스템은 터널, 일출, 일몰과 같이 태양광이 충분치 않은 곳에서는 차선 및 차량의 인식율이 매우 떨어지는 것으로 나타났다. 이에 본 연구에서는 밝기 대응 알고리즘을 개발하여 Vision 시스템에 탑재함으로서 언제, 어느 곳에서라도 차선 및 차량에 대한 인식율을 향상시켜 운전자의 위험운전에 대한 원인을 명확하게 분석하고자 한다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 선행연구
 Ⅲ. Vision 시스템
  1. 데이터 취득 모듈(Vehicle dynamic data)
  2. 차선 및 차량인식 모듈(Processed Image)
  3. 위험운전 판단 모듈(Dangerous Driving Case)
  4. 차량 추적 모듈(Detected Vehicle Information)
 Ⅳ. 차선 및 차량인식에 따른 밝기변화 대응 알고리즘 개발 및 실차 실험
  1. 밝기변화 대응 알고리즘 개발
  2. 밝기 변화에 따른 Vision 시스템 실차 실험
 Ⅴ. 결론
 참고문헌

키워드

저자

• 오주택 [ Ju-Taek Oh | 한국교통연구원 연구위원 ] 주저자
• 이상용 [ Sang-Yong Lee | 한국교통연구원 연구원 ] 공저자 및 교신저자
• 이상민 [ Sang-Min Lee | 한국교통연구원 선임연구위원 ] 공저자
• 김영삼 [ Young-Sam Kim | (주)이노시뮬레이션 S&T 연구소 부장 ] 공저자

참고문헌

발행기관

간행물

표지보기 관심저널 등록

• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338