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학술연구
로봇암의 경량화를 위한 중공형 서보 조립체 개발 및 적용
Development of Hollow-Shaft-Servo-Assembly for Light Weight of Robot Arm and Its Application
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제11권 제2호 (2009.06)바로가기
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- 페이지
- pp.45-50
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A109115
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원문정보
초록
- 영어
- Robotic manipulators are increasingly deployed in complex environments or to perform complex tasks. Studies on dual-arm-robots have been continually carried out in robotics areas to provide robots in dangerous environments, similar to those which human beings would be normally in, without a special change to the working environment. In previous study, a dual-arm-robot has been designed. The robot, however, has some defects in its heavy weight and big shape. In order to reduce weight of an arm robot, the robot has been designed using a hollow-shaft-servo- assembly. The hollow-shaft-servo-assembly is composed of a hollow-shaft-servo-motor, a hollow- shaft-harmonic-drive, a hollow-shaft-brake, a hollow-shaft-encoder, and a servo-drive.
목차
Abstract
1. 서 론
2. 듀얼암 로봇
3. 중공형 서보 조립체
3.1 중공형 서보 모터
3.2 중공형 브레이크
3.3 중공형 하모닉 드라이브 선정
3.4 중공형 멀티턴(multi-turn) 절대치 엔코더
3.5 서보 드라이브
4. 경량화된 로봇 제작
5. 결 론
참 고 문 헌
키워드
Hollow-Shaft(중공축) Servo-Assembly(서보 조립체) Light-Weight-Robot(경량 로봇) Harmonic-Drive(하모닉 드라이브) Brake(브레이크)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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