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학술연구
스카라 로봇의 성능 평가에 의한 제 2 암의 최적 설계
Optimal Design of the Second Arm of a SCARA Robot Based on Performance Evaluation
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제11권 제2호 (2009.06)바로가기
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- 페이지
- pp.1-8
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A109109
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원문정보
초록
- 영어
- In this paper, optimal design of the second arm in a SCARA robot was studied. The mass and moment of inertia of the second arm of a SCARA robot have great effects on performance indices such as cycle times and torques of the first and second axes. To reduce the mass and moment of inertia, optimal design was carried out by FEM analysis using parameters such as width and height of the arm rib, which was newly adopted to decrease the arm thickness in keeping stiffness. Computer simulation was conducted in X and Y directional paths. As a result of the optimal design, maximum torques of the first and second axes decreased by 10.1% in maximum.
목차
Abstract
1. 서 론
2. 모델링 및 동역학적 해석
2.1. 모델링
2.2 운동방정식
2.3 부품 사양
3. FEM 해석 및 최적화
3.1 모델링
3.2 해석 및 최적화 설계
4. 컴퓨터를 이용한 모의실험
4.1 시뮬레이션
4.2 결과 분석
5. 결 론
참 고 문 헌
키워드
SCARA Robot Arm Quill Optimization Simulation저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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