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1

인터랙티브 – 디스플레이의 표준화의 신뢰에 따른 교육산업에 미치는 영향

심재영, 서대성

한국경영컨설팅학회 경영컨설팅연구 제17권 제3호 통권 제54호 2017.08 pp.13-22

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

본 연구의 목적은 교육용 인터랙티브 디스플레이에 대한 국가표준 제안사항을 도출하기 위한 선행조사에 목적을 두고 분류하고, 우선적으로 국가표준 제안의 필요성을 파악하고 분석하기 위해서 현재 국내에서 교육용 디스플레이 제품 현황 및 각 기능과 특징에 신뢰를 설정하고 이를 검증하는 것에 있다. 첫째, 기존의 하드웨어 중심, 제조사 중심의 표준화에서 교육시장의 특성을 반영하고 글로벌 시장에 적합한 표준 모델의 방향성을 제시하여 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 마지막으로, 정보기술에 있어서의 디스플레이 기술과 사용자 인터페이스 기술, 스마트 환경에서 학습의 운영과 효과를 높일 수 있는 솔루션 중심의 표준화 가능성을 살펴보고 이에 필요한 표준화 정책과 필요 내용의 신뢰가 교육산업의 영향에 더 중요하게 평가하는 것으로 나타났다. 본 연구의 진행결과, 기존의 하드웨어 중심, 제조사 중심의 표준화에서 교육시장의 특성을 반영하고 글로벌 시장에 적합한 표준 모델의 방향성을 제시함이 무엇이고 행동방향에서 신뢰의 분석을 반영해야 한다는 정보네트워크를 제공할 수 있다.
The purpose of this study is to classify the purpose of prior research to be derived national standard suggestions for educational interactive displays. In order to identify and analyze the necessity of the national standard proposal, the current status of educational display products in Korea and the establishment of the trust in each function and feature which are verified. First, it is analyzed that people reflect on characteristics of education market in existing hardware – centric and manufacturer – centric standardization and here suggests direction of standard model suitable for global market. Finally, we examine the display technology and user interface technology in information technology, and the possibility of solution-oriented standardization that people can enhance the operation and effectiveness of learning in smart environment. Then the need for standardization and necessary contents are evaluated more importantly. As a result of the study, it is necessary to reflect the characteristics of education market in the existing hardware – centric and manufacturer - oriented standardization, to present the direction of standard model suitable for global market, and to be reflected on the analysis of trust in behavioral direction.

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2

RFID 태그에 기반한 이동 로봇의 몬테카를로 위치추정

서대성, 이호길, 김홍석, 양광웅, 원대희

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.1 2006 pp.47-53

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

Localization is a essential technology for mobile robot to work well. Until now expensive sensors such as laser sensors have been used for mobile robot localization. We suggest RFID tag based localization system. RFID tag devices, antennas and tags are cheap and will be cheaper in the future. The RFID tag system is one of the most important elements in the ubiquitous system and RFID tag will be attached to all sorts of goods. Then, we can use this tags for mobile robot localization without additional costs. So, in this paper, the smart floor using passive RFID tags is proposed and, passive RFID tags are mainly used for identifying mobile robot's location and pose in the smart floor. We discuss a number of challenges related to this approach, such as tag distribution (density and structure), typing and clustering. When a mobile robot localizes in this smart floor, the localization error mainly results from the sensing range of the RFID reader, because the reader just ran know whether a tag is in the sensing range of the sensor. So, in this paper, we suggest two algorithms to reduce this error. We apply the particle filter based Monte Carlo localization algorithm to reduce the localization error. And with simulations and experiments, we show the possibility of our particle filter based Monte Carlo localization in the RFID tag based localization system.

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자율이동 로봇의 지면 장애물 인식 장치 개발

서대성, 이호길, 김홍석, 류영선, 양광웅, 김태주

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2004 pp.832-835

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

In this paper, we implement a sensor which can perceive obstacles. We constructed it with a laser emitting a structured light and a small pc camera. It is cheap and can measure the precise sizes of the obstacles. Ultrasonic arrays and laser scanners are used generally to perceive obstacles in the autonomous mobile robot until now. However we knew that they can perceive big obstacles well, but cannot perceive small obstacles on the ground by experiments. We mounted this equipment to our robot and use it to perceive the obstacles of the front side. Our robot can recognize the obstacles of 10mm height. We expect that this equipment will be useful because it is cheap but work well.

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