Earticle

본 논문에서는 원격지에서 듀얼 카메라가 연속 촬영한 복수 이미지를 수집하고 실시간 파노라마 형식으로 변 환하는 방식을 제안하고 구현하였다. 이를 위하여 원격 제어와 실시간 파노라마 이미지 생성 프로그램을 구현하 였다. 이미지 스티칭 구현은 일반적으로 널리 알려진 OpenCV 라이브러리를 사용하였고 적절한 입력과 처리를 위한 인터페이스와 변환 절차를 마련하여 실험하였다. 실험 결과, 적절한 변환과 예외 처리가 가능하였고 성공 적인 파노라마 변환 결과를 얻을 수 있었다.

In this paper, we propose and implement an panorama generation algorithm for the stitching of real-time successive images. To implement our proposed method, we design an remote mechanism for camera shooting conrol and image stitching algorithm based on open source libraries. We make use of OpenCV libraries for implementing of our image stitching algorithm. In experimental, we can confirm an appropriate conversion and exception handling and take a successful panorama results.

본 논문에서는 LED 조명을 이용하는 승강기 시설물에서 LED조명의 원격제어가 가능한 Web 서비스를 구현하였다. 1990년대부터 승강기 보급이 크게 늘어나면서 현재는 많은 사람들이 승강기를 이용하고 있고 대부분의 사람들은 스마트 다바이스를 가지고 있어 언제, 어디서나 인터넷망을 이용하여 정보 검색 및 업무를 보는데 사용하고 있다. 따라서 본 논문에서는 LED의 전력을 효율적으로 관리하고 LED 원격 제어를 위하여, LED 조명을 유동적으로 컨트롤할 수 있는 기능과 스마트디바이스의 OS별 플랫폼에 적용할 수 있도록 Web 서비스를 제안한다. 추가적으로 제안한 기술을 기반으로 구성된 UI 및 프로그램을 제시하고, LED 조명을 효율적으로 관리하기 위한 시뮬레이션을 통하여 제안한 기술의 유용성을 입증하고자 한다.

This paper, discusses about the implementation of the remote control LED Lights in elevator facility Since 1990, the elevator dissemination has greatly increasing. Currently in the elevator most of people they can use smart devices anytime or anywhere to view and retrieve the information by using internet. Therefore, in this paper, efficient management of power LED and LED remote control LED lighting fluid, in order to control features and smart devices can be applied to Web services platform and OS-specific proposals. Additionally based on the configured UI technology and programs offered by the present, and the LED lights are offered through the simulation to efficiently manage technology to demonstrate the usefulness.

군사용으로 개발된 드론은 최근 들어 농업, 산업, 방송중계, 경찰, 소방, 레저 등 광범위한 활용 분야를 넓혀가고 있다. 드론은 IT 기술과 결합하여 활용 분야를 더욱 넓혀가고 있고, 4차 산업의 핵심으로 부상 하고 있다. 연구목적: 본 연구에서는 재난 예방, 대비, 대응 등 재난 방재 분야에서 활용 가능한 드론을 설계하고 구현하는 것을 목적으로 하였다. 연구방법: 본 연구는 문헌조사를 바탕으로 하드웨어 드론 스 펙을 조사하고 연구목적에 맞는 프로그램을 개발하는 방법으로 수행하였다. 연구결과: 본 연구에서는 원격조종이 가능한 드론을 개발하고, 드론 원격조종을 위한 프로그램 방안을 조사하고, 드론에서 원격 조종 방송이 가능한 프로그램을 개발하였다. 결론: 해당 드론은 재난현장에서 원거리 원격조종, 원격 방송 등의 기능을 바탕으로 재난분야에서 활용될 수 있을 것이다.

The drones, developed for military use, have recently expanded a wide range of areas of use, including agriculture, industry, broadcasting utility, police, fire fighting and leisure. Drone, combined with IT technology, is further expanding its utilization and emerging as a key part of the fourth industry. Purpose: This study designs and implements drones that can be utilized in disaster prevention areas such as disaster prevention, preparedness and response. Method: This study was conducted by examining hardware drone specifications and developing a program suitable for the purpose of research based on the literature review. Result: In this study, we developed a drone that can be controlled remotely, investigated program plans for drone remote control, and developed a program that enables remote control broadcasting from drones. Conclusion: The drone could be used in the disaster area based on functions such as remote control and remote broadcasting.

The paper proposed a method for controlling a robot arm mounted on an unmanned aerial vehicle(UAV). In this paper, the system is divided into a remote operating system and a control unit to perform tasks at a remote location by utilizing the characteristics of UAVs with no space limitations. For the experiment of the proposed multi-axis robot arm control system, a previously developed spider drone was used, and the multi-axis robot arm control system consists of a remote operating system for monitoring and giving commands, a controller for motion creation, and an image converter for transmitting camera images. We proposed a control method for a robot arm mounted on an UAV.

무선 모듈을 사용하여 무선 데이터를 mcu모듈과 PC와의 사이에 통신을 하고자 할때는 우선 PC를 기본으로하는 시리얼 통신을 PC자체적으로 구현한 후 구현된 프로그램을 사용하여 MCU와의 통신을 시행한다. PC자체적 으로 시리얼 통신을 시행코자 할때는 RS-232C를 사용하여 데이터를 교환한다. 교환된 데이터를 rf모듈을 사용 UART기반 시리얼 통신 원격제어를 MCU를 사용하여 시행한다. MCU 인터페이스 원격제어가 실현되면 통신시스템이 구현된 것이다.

Through MCU model, Radio Frequency communication is completed using universal asynchronous receiver and transmitter. The communicatin with PC and MCU is completed using RS-232 cable. At first interconnected communication with PC and MCU is necessary for RF communication because tha UART is based technique for RF communication. Program imbeded in microcontroller unit is ran during RF signal is transmitted to other RF module. Data connected with PC and MCU is transmitted between PC and MCU during PC and MCU is connected.

본 논문은 홈 시큐리티와 엔터테인먼트 기능을 가진 4족 애완용 로봇의 구현에 대한 것으로 로봇은 15 자유도를 가지고 있으며 3축모션, 터치, 음성인식, CCD 카메라, 적외선 거리인식센서, 비접촉온도센서, 가스센서로 구성되어 있다. 다양한 엔터테인먼트 기능의 구현을 위하여 비평탄면에서의 안정적인 보행 알고리즘, 비전시스템을 이용한 물체추적 알고리즘, PC상의 GUI나 리모트 컨트롤러를 이용한 무선 원격제어 알고리즘을 제시하였으며 화재, 가스누출 및 긴급호출시에는 SMS로 문자메시지를 사용자에게 전송하는 기능을 구현하였다. 안정된 보행, 자세 안정화, 물체추적, 엔터테인먼트와 홈 시큐리티 동작을 위해 제안된 알고리즘이 자체 제작한 로봇에서 잘 수행되고 있음을 실험결과를 통하여 알 수 있었다.

A quadruped walking pet robot with entertainment and home security functions is described in this paper. It has 15 degrees of freedom and consists of various sensors such as non-touch temperature, tri-axis motion, touch, voice recognition, CCD camera, IR and gas sensors. We propose a walking and stabilization algorithm of quadruped robot on the uneven ground, an object tracking algorithm using vision system, and a remote control algorithm for telecommunication with user using GUI system on PC and remote controller. The robot shows various performances for entertainment and sends a message to the user using SMS when there is a fire, a gas leak or an emergency call. The experimental results show that the robot performs stable walking on the uneven ground, posture stabilization, object tracking, entertainment and home security actions using the proposed algorithms.

Objective: To evaluate the effect of remote health interventions on self-management of hypertension. Methods: We systematically searched the literature for studies published in English in PubMed, Embase, Web of Science, China NationalKnowledge Infrastructure (CNKI), and Cochrane Central Register of Controlled Trials. The database was used to search for relevantstudies with full text and evaluate the remote health interventions for hypertension self-management versus usual care for hypertension. RevMan 5.4 was used for data analysis. Results: A total of 19 studies eventually met our inclusion criteria. The results showed that the remote health interventions groupcould significantly reduce the levels of SBP (MD=5.67, 95% CI=4.12-7.22, p<.001) and DBP (MD=1.88, 95% CI=1.16- 2.60, p<.001),compared with usual care group, it also significantly improving the patient's quality of life (SMD=0.84, 95% CI=0.32- 1.37, p=.002),reduce waist circumference (MD=2.39, 95% CI=0.35-4.44, p=.020) and BMI (MD=0.49, 95% CI=0.06-0.91, p=.020), and significantlyincreasing the physical activity of patients (SMD=0.19, 95% CI=0.06- 0.31, p=.004). No obvious publication bias was found in thismeta-analysis. Conclusion: This study showed that remote health interventions for self-management can significantly improve patients’ quality of lifewith hypertension and better BP control than usual care. Further studies could be assess the long-term clinical effectiveness and economicevaluation of remote health interventions for self-management. Keywords: Health; Self-Management; Hypertension; Meta-Analysis

세계는 급속한 IT 기술의 발달과 생명공학의 발달로 인간 수명이 급격하게 연장되어 노령화가 사회문제가 되는 시대에 살고 있다. 이러한 노령화 문제는 제조공장 또는 물류창고의 물류운송공장에서의 인력을 대신할 수 있는 무인운반 차가 대체로 옮겨지고 있다. 이러한 무인운반차 사용의 증가세는 매년 큰 폭으로 상승하고 있으며, 스마트공장 내에서만 사용하던 무인운반차는 항만의 거대한 컨테이너를 운반할 수 있는 컨테이너 운반용으로 변모하고 있어 실내에서 실외로 그 활용성을 더욱 확장하고 있다. 이렇게 활용도가 증가하고 있는 무인운반차의 중요도가 높아짐에 따라 이를 제어하는 RCS(Remote Control System)의 중요성도 역시 증가하고 있다. 본 연구에서는 무인운반차 RCS의 품질평가체제의 확립을 위해 다양하게 발전하고 있는 무인운반차의 특성과 기술동향 그리고 무인운반차 RCS의 기술적 특징을 조사 분석하여 이를 바탕으로 무인운반차 RCS의 신뢰확보를 위해 국제품질평가 표준인 ISO/IEC 25000 시리즈를 참조하여 기능적합성과 사용 성의 평가항목을 도출하고, 도출된 기능접합성과 사용성의 평가항목을 통해 평가모델을 개발하고자 한다.

With rapid development of IT technology and biotechnology, human lifespan is extended rapidly, and we are living in the era where aging becomes the social issue. Due to this aging problem, manpower is mainly replaced by Automated Guided Vehicles (AGV) in manufacturing factories or warehouse logistics transportation. Rate of AGV use increases sharply every year. AGVs, which were used only in Smart Factories, extends its usage into indoor and outdoor operation by changing their usages to container transportation that can carry huge containers in the harbor. With the expansion of AGVs usage, the importance of RCS (Remote Control System) is also increased. In this study, we surveyed and analyzed the characteristics and technology trends of technical features of AGV's RCS that are developing in various ways to establish quality evaluation system of AGV RCS. Based on this, and by referring to international quality assessment standards, ISO/IEC 25000 series, we derived evaluation items on functional suitability and usability to secure reliability of AGV RCS. Also, it is our intention to develop evaluation model using those derived usability and reliability evaluation items.

자율운항선박은 제4차 산업혁명을 맞이하여 조선해양분야에서 가장 주목을 받고 있는 기술이다. 특히, 자율운항선박 기술은 해상에서의 안전성, 신뢰성, 효율성 및 친환경을 달성할 수 있는 핵심기술로서 간주되고 있다. 자율운항선박의 실현 을 위해서는 선박이 자유적으로 운항할 수 있는 기술 뿐 아니라, 육상에서 원격으로 선박을 제어할 수 있는 기술도 중요하다. 본 논문에서는 육상에서 다양한 선박을 원격에서 관제할 수 있는 육상관제시스템에 대해서 다루고 있다. 본 논문에서는 원 격관제를 위한 개방형 자율운항 시스템 구조로서 육상과 선박간 원격과제 및 원격 모니터링을 수행하기 위한 표준화된 원격 관제 프로토콜과 선박 제어방안을 제안하고 있다. 또한, 본 논문에서는 모의선박을 통한 테스트베드 구축과 원격제어 기능에 대한 테스트를 통해 제안된 시스템의 적합성을 확인하였다.

Autonomous ship has been sportlighted as a core technology for the maritime industry in Industry 4.0 era. Autonomous ship is expeected to improve the safety, reliability, efficiency and environment significantly. For the realization of the autonomous ship, the remote control of the ship is one of the core functionality in addition to the autonomous ship control functionality in a ship. In this paper, we address a autonomous ship control system based on remote control. This paper proposes a remote control autonomous system and standardized ship-to-shore remote control protocol with for open platform. Finally, we implemented the system and tested with a real experiments with the test ship in order to demonstrate the feasibility of the proposed remote control autonomous system.

동작을 기억하는 모듈라 로봇은 손으로 직접 표현하기 때문에 창의적 구조물을 쉽게 만들고, 동작시킬 수 있다. 하지만 사용자에 의하여 만들어진 동작을 저장할 충분한 저장 공간이 모듈 내에 없어서 만들어진 동작을 재사용이 불가능하며 모듈라 로봇이 다시 동작을 기억할 시에 다른 동작으로 바뀌게 된다. 또한, 다수의 모듈라 로봇을 동시에 동작시킬 수 있는 주 제어기가 없어서 직접적으로 사용자가 모듈라 로봇에 입력해야하는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하고자, 유선 및 무선 네트웍을 이용하고 웹 서버 및 컴퍼넌트 기반 소프트웨어를 설계하여, 주변의 스마트 기기에서 동작시킬 수 있는 원격제어기를 제안하였다. 그리고 제안된 제어기의 하드웨어 개념 및 소프트웨어의 연결 관계를 자세히 제시 하였다. 제안된 방식은 모듈라 로봇에 연결하여 다양한 형태의 구조물을 만들어 동작시키고 저장한 후 다시 재생 동작을 수행하여 동작의 재현성을 보였으며 기존의 저장된 동작을 효과적으로 재생함으로써 유용성을 확인하였다. 아울러 다운로드한 궤적 데이터를 도해적으로 표현하고 실제 동작된 궤적과의 차이를 분석하여 신뢰성을 확인하였다. 향후에는 원격제어기에 저장된 궤적을 인공지능 기법을 이용하여 표준화시켜 모듈라 로봇의 동작을 손쉽게 구현 시킬 예정이다.

A modular robot that memorizes motion can be easily created and operated because it expresses by hand. However, since there is not enough storage space in the module to store the user-created operation, it is impossible to reuse the created operation, and when the modular robot again memorizes the operation, it changes to another operation. There is no main controller capable of operating a plurality of modular robots at the same time, and thus there is a disadvantage that the user must input directly to the modular robot. To overcome these disadvantages, a remote controller has been proposed that can be operated in the surrounding smart devices by designing web server and component based software using wired and wireless network. In the proposed method, various types of structures are created by connecting to a modular robot, and the reconstructed operation is performed again after storing, and the usefulness is confirmed by regenerating the stored operation effectively. In addition, the reliability of the downloaded trajectory data is verified by analyzing the difference between the trajectory data and the actual trajectory. In the future, the trajectory stored in the remote controller will be standardized using the artificial intelligence technique, so that the operation of the modular robot will be easily implemented.

Automated manufacturing systems are applied to shop floors as tools for increase of productivity and quality and the decrease of manufacturing lead times and industry accidents. One of the most important issue of the present day is the application of Internet. The development of Internet technologies makes manufacturing enterprises break spacial barriers between users and shop floors, and collect various field data in remote sites. In this research, an Internet-based remote control system for a small-sized automated storage and retrieval system is developed for the purpose of real-time monitoring and control of automatic production equipment. The developed system has a client-server architecture and sends real-time images of the automated storage and retrieval system to clients by an CCD camera connected to a server.

본 논문에서는 Arm Core Process 이용해서 임베디드 웹 시스템 기반의 원격 제어시스템을 구현하기 위한 기법 을 제안하였다. 타겟 시스템 개발을 위하여 호스트 컴퓨터에 크로스 컴파일 개발 환경을 구축하고 임베디드 시스템의 부팅을 위해서 부트 로더를 타겟 보드에 포팅하고 컴파일 된 커널 이미지와 램 디스크 이미지를 타겟 보드에 올리면 타겟 시스템을 위한 임베디드 리눅스 포팅 과정이 완료된다. 마지막으로 임베디드 리눅스 시스템에 웹 서버 구축과 장 치 제어를 위한 디바이스 드라이버를 만들어서 CGI 방식을 이용한 웹 기반의 원격제어를 확인하였다. 위의 과정을 통 해 웹 기반 원격 제어시스템의 구현 과정과 결과를 제시하였다.

In this study, we suggest the process and the technique required for implementing web-based remote control system based on embedded system with Arm Core Process. Cross-compile environment for target embedded system should be constructed on host computer, and bootloader in charge of Linux booting may be loaded on the target system. Then, kernel image is compiled and loaded on the target system. Embedded Linux porting process is completed when ram disk image is generated. Finally, we load wed-server and make device driver for device control on embedded linux system that we verified remote control of web using CGI. Through the above process, we implement web-based remote control system and present the result.

본 논문에서는 적외선 센서를 사용하여 사용자의 손의 움직임에 따라1) 멀티미디어기기를 제어하는 새로운 방식의 리모트 제어 시스템을 설계하고 구현한다. 제안된 시스템은 적외선 센서를 사용하여 사용자의 손의 움직임을 감지하며 개인용 컴퓨터에서 동작하는 미디어 플레이어를 제어한다. 미디어 플레이어는 Wii remote를 이용하여 블루투스 통신을 통하여 적외선 센서의 값을 받아 사용자가 원하는 기능을 수행한다. 제안된 방식은 현재 주목받고 있는 터치 방식의 개념을 넘어서 공간상의 동작을 제어 기술에 접목한다. 향후 이러한 기술은 다양한 멀티미디어기기의 제어에 응용될 것으로 예측된다.

In this paper, we design and implement a new remote control system which controls multimedia devices by moving a user's hands using infrared sensors. The proposed system detects the movement of a user's hands using infrared sensors, and then controls a media player operating in a personal computer. The media player performs the function a user wants after getting the values of infrared sensors through bluetooth communication using Wii remote. The proposed system grafts its movement on space onto the previous remote control methods over the concept of touch method which receives attention currently. In the future, we predict that the proposed technique will be using in the application of multimedia devices control.

The study discusses remote control torch system that is equipped with CO2 double wire reel. The welding machine is 30m away from the wire feeder at the industrial site and the feeder is three to five meters away from the torch. Accordingly, the welders cannot control the current and voltage that meets the welding condition during work when they are working at a place that prevents them from seeing the control panel such as inside a vehicle or tank or at a far work site. They also have no choice but to stop working to change the wire reel when it is completely burned out. Such work suspension resulting from frequent moves to adjust current and voltage as well as replace the wire and subsequent cooling causes welding defects. The study produced a remote control torch equipped with double wire reel by simplifying and streamlining the existing CO2 functions to reduce the troubling issue. The remote control torch equipped with double wire reel and the existing CO2 /MAG welding torch were applied as V-groove butt in the vertical position using 9mm rolled steel for SM50A welding structure. After completion of welding, the condition of welded surface beads went through visual inspection as well as radiographic inspection to analyze the welding quality inside the welded part. The study also evaluated reduction of welding defects, cost saving, the replacing performance against the existing commercial welders and the effect on possible compatibility.