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21세기, 컴퓨팅 사고력이 미래 인재에게 핵심 역량으로 주목받고 있다. 컴퓨팅 사고력 향상을 위해 문제해결 프로그래밍이 강조되 고 있고, 테스트주도개발 방식은 창의적인 문제해결 프로그래밍에 효과적인 개발 방식이다. 본 연구에서는 문제해결 프로그래밍에 서 테스트주도개발이 컴퓨팅 사고력에 어떠한 영향을 미치는지 살펴보았다. 테스트주도개발로 작성된 스크래치 산출물은 프로그램 산출물 평가와 Dr.Scratch 평가에서 실험집단이 t 검정 결과 유의한 차이를 보였고, 평가 요소 간의 회귀분석을 통해 모듈이 컴퓨팅 사고력에 영향을 미치는 요인임을 유추할 수 있었다. 테스트주도개발 방식의 특징은 모듈화에 있으며, 모듈식 프로그래밍이 컵퓨팅 사고력 향상에 영향을 미친다고 판단된다.

In the 21st century, Computational Thinking ability is drawing attention as a core competency for future talent. Problem-solving programming is emphasized to improve CT ability, and the Test Driven Development method is an effective development method for creative problem-solving programming. In this study, we examined how the TDD method affects CT skill in problem solving programming. In the test output development and the scratch output produced by the TDD, the experimental group showed a significant difference as a result of the t test in the evaluation of the program output and the Dr.Scratch evaluation, and through regression analysis between the evaluation elements, it was inferred that the module influenced CT skill. The characteristic of the TDD method is modularity, and it is judged that modular programming has an effect on improving CT ability.

항공기에 탑재되는 레이다는 연속적으로 I/Q 데이터를 획득하는 동안 주어진 시간 내에 신호처리를 완료하는 실시간성을 반드시 유지해야 하며, 공대공부터 공대지, 공대해, Ground Map까지 다양한 모드와 기능을 수행해야 하는 특징을 가지고 있다. 따라서 개발이 진행될수록 레이다 신호처리 SW를 구성하는 코드의 구조가 복잡해진다. 또한 여러 모드를 순차적으로 구현하는 과정에서 기존 코드를 재활용하기도 하고 신호처리 알고리즘의 일부분만 바뀌기도 한다. 이와 같은 이유로 실시간성을 유지하며 코드의 재사용과 부분 교체가 편리한 모듈화의 장점을 이용해야 할 필요가 있다. 본 논문에서는 공대지/해를 구성하는 모드의 신호처리 과정을 통해, 실시간성을 유지하며 항공기 레이다 신호처리 SW에 적용 가능한 모듈화 Framework의 설계 방안을 제시한다.

Radars used by air-crafts have two important characteristics; First, they should have a real-time signal processing system finishing signal processing before deadline while getting and processing successive in-phase and quadrature data. Second, they can cover a lot of modes including A2A(Air to Air), A2G(Air to Gound), A2S(Air to Sea), and Ground Map(GM). So the structure of radar signal processing SWs in modern airborne radars are becoming more complicate. Also, the implementation of radar signal processing SW needs to reuse common code blocks between other modes for efficiency or change some of the code blocks into alternative algorithm blocks. These are the reason why the radar signal processing SW framework suggested in this paper is taking advantage of modular programming. This paper proposes an modular framework applicable on the airborne radar signal processing SW maintaining the real-time characteristic using the signal processing procedures for A2G/A2S as examples.

본 연구는 모듈형 로봇 프로그래밍 교육이 중학교 정보교과 학습동기에 미치는 영향에 대하여 알아보고자 한다. 이를 위하여 실험집단 25명, 통제집단 25명을 대상으로 실험을 하였으며 연구도구로 모듈형 로봇 프로그래밍 교육, 학습동기 검사지를 사용하였다. 학습동기 검사지의 결과를 독립표본 t-검정과 대응표본 t-검정으로 자료를 처리한 결과, 실험집단은 통제집단 보다 학습동기가 9.36점 높았고, 실험집단 내에서도 사후검사가 사전검사보다 15.44점 높았다. 특히 정보교과 학습동기의 모든 하위요소 향상에 유의미한 영향을 주며, 그 중 주의집중, 관련성, 만족감 요소 향상에 큰 영향을 주었다. 결론적으로 모듈형 로봇 프로그래밍 교육이 학생들의 정보교과 학습동기 향상에 긍정적인 영향을 주는 것을 알 수 있다.

This study examines the impact of modular robot programming education on middle school informatics curriculum learning motivation. For this purpose, the experiment was conducted with a experimental group of 25 people and a control group of 25 people, and modular robot programming education and learning motivation test were used as research tools. As a result of processing the results of the learning motivation test paper with the independent sample t-test and the paired t-test, the experimental group had 9.36 points higher learning motivation than the control group and 15.44 points higher than the pre-test. In particular, it significantly affected the improvement of all the sub-components of the learning motivation, and among them, it greatly affected the enhancement of attention, relevance and satisfaction. In conclusion, it can be seen that modular robot programming education has a positive effect on improving students' motivation to learn the informatics curriculum.