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무선 모듈을 사용하여 무선 데이터를 mcu모듈과 PC와의 사이에 통신을 하고자 할때는 우선 PC를 기본으로하는 시리얼 통신을 PC자체적으로 구현한 후 구현된 프로그램을 사용하여 MCU와의 통신을 시행한다. PC자체적 으로 시리얼 통신을 시행코자 할때는 RS-232C를 사용하여 데이터를 교환한다. 교환된 데이터를 rf모듈을 사용 UART기반 시리얼 통신 원격제어를 MCU를 사용하여 시행한다. MCU 인터페이스 원격제어가 실현되면 통신시스템이 구현된 것이다.

Through MCU model, Radio Frequency communication is completed using universal asynchronous receiver and transmitter. The communicatin with PC and MCU is completed using RS-232 cable. At first interconnected communication with PC and MCU is necessary for RF communication because tha UART is based technique for RF communication. Program imbeded in microcontroller unit is ran during RF signal is transmitted to other RF module. Data connected with PC and MCU is transmitted between PC and MCU during PC and MCU is connected.

LED 통신은 LED(Light Emitting Diode)에서 나오는 가시광선을 이용해 정보를 전송하는 무선통신기술로 RF(Radio Frequency) 통신의 문제점인 주파수 할당, 인체 내 유해성, 보안의 취약성, 전자기기 간 간섭 등을 극복할 수 있는 기술이다. LED를 이용하여 조명과 통신을 동시에 사용할 수 있는 융합 기술로 유비쿼터스 환경에 적합하다. 본 논문에서는 LED, PD(Photodiode) 및 MCU(Micro Controller Unit)를 이용한 LED 통신 시스템의 데이터 전송 알고리즘을 개발하였고 구현하는 과정을 소개한다.

LED communication is a wireless communication technology to transmit information using visible light coming out from the LED(Light Emitting Diode). It is a technique that can overcome RF(Radio Frequency) communication problems that are frequency allocations, human body hazards, security vulnerabilities, and interference between electronic devices. As a technique that can be used as lighting and communications with using LED, LED communication is suitable for ubiquitous environment. This paper introduces the process of data transmission algorithm for LED communication systems algorithm using LED, PD(Photodiode), and MCU(Micro Controller Unit).

금속으로 이루어진 물질의 경우에는 고유하며 명백한 공진 주파수를 가지고 있다. 이러한 성질을 이용하여, 공장에서 만들어진 제품의 품질 테스트를 실행할 수 있다. 해당 제품에 충격을 가하고 이로부터 발생되는 소리나 진동의 주파수를 고성능의 장비를 이용하여 측정하게 된다. 범용 컴퓨터나 DSP 기반의 단독 시스템들이 이를 위해서 사용되며 이러한 장비들은 들고 다니기에 크기가 너무 크고 구축비용이 많이 든다. 본 논문에서는 TI의 MSP430 계열의 MCU를 이용하여 개발된 시스템에 대하여 소개하고자 한다. 초저전력의 MSP430 MCU들은 큰 용량의 배터리가 필요 없으므로 매우 작은 크기의 주파수 분석기를 제작하는 것이 가능하게 한다. 제안된 시스템은 검사원이 쉽게 장비를 가지고 다닐 수 있어야 하고 정확도를 다소 희생하더라도 작은 개발비용이 요구되는 환경에 사용될 수 있을 것이다. 제안된 시스템은 론치패드를 이용하여 개발되었으며, 인위적이거나 자연스런 소리의 주파수를 매우 높은 정확도로 판별 할 수 있음을 확인할 수 있었다.

Materials made of metals have their own manifest resonant frequencies. Using this property, the quality test of products from the factory can be performed. An impact is applied to the product and the frequencies of the sound and/or vibration are measured using high-end equipments. They use a general purpose computer or a DSP(: Digital Signal Processor)-based stand-alone system which is usually too large in-size to carry and expensive to build. In this paper, we introduce a system that is developed based on a MSP430 MCU(:Micro-Controller Unit) from TI(: Texas Instruments). The ultra-low power MSP430 MCUs make it possible to make a frequency analyzer in a very small size without the need of using a large-size battery. The proposed system can be used in situations where the frequency analyzer should be carried easily with an investigator and should be built at low cost sacrificing some accuracy. We implemented the system using a launchpad supplied by TI and could confirm that the proposed system could identify with a high-accuracy the frequencies of various artificial and natural sounds.

전기자동차 (EV)에서 구동용 모터의 토크 제어를 위한 인버터에는 제어 연산 및 고장 진단 기능을 수행하기 위한 MCU가 있으며, MCU는 상위 제어기 차량 제어 유닛 (VCU)에게 현재 모터 및 인버터의 상태를 주기적으로 전달하고, 현재 차량 주행에 적합한 토크 지령을 받아 토크 제어를 수행하게 된다. 이를 위해 MCU는 전류, 전압 및 위치 센서의 값을 읽어 제어를 수행하게 되며, 제어의 결과 값으로 pulse width modulation (PWM)을 생성하여 이를 통해 모터에 전압을 공급하게 된다. 즉 차량의 구동에 있어 PWM 신호는 가장 중요한 부분이다. 하지만 생산 불량 또는 진동에 의한 납땜 불량 또는 MCU 전원 고장 등으로 MCU에 고장이 발생하게 되면 이상 PWM을 생성하게 되고 정상적인 토크 제어가 불가능해진다. 이때 안전하게 EV를 정지 시키는 알고리즘이 필요하게 되며, 이를 수행 할 supervisor control unit (SCU)가 인버터 컨트롤 보드에 추가되어야 한다. 본 논문에서는 고속으로 주행하던 차량에서 메인 MCU가 고장 날 경우에 안전하게 EV를 정차시키는 방법에 대해 다루었다.