Earticle

현대인의 피로누적과 스트레스로 인한 근육 뭉침이나 어깨 결림과 같은 고통을 호소하는 사람들을 위해 힐 이, 피로회복 개념으로 안마에 대한 욕구가 계속 증가하고 있다. 이를 위해 안마의자가 개발되고 있으나 한국인의 체형에 맞지 않아 가장 효율적인 안마를 제공하지 못하고 있다. 본 논문에서는 관련연구로 안마, 어셈블러, 안마강도, 한국인의 체형을 분석하고 효율성을 극대화하기 위한 기능을 분석하였다. 또한 한국인 체형에 맞는 동작제어기 및 알고리즘을 개발하였다.

As an idea of healing or fatigue recovery, a desire for massage therapy has increased for modern people who complain of pain such as knotted muscles or shoulder discomfort due to fatigue accumulation and stress. To resolve this, although a massage chair has been developed, it does not provide the most efficient massage as it is not suitable for Korean body types. In this paper, this research analyzed massage, assembly, massage intensity, Korean body types and functions of the massage for maximized efficiency to design critical functions. Also, we implemented the action control and algorithm of the massage chair for localization.