Earticle

최근 인터넷 뱅킹, 전자결제, 전자상거래, 홈쇼핑, 증권 거래, 민원 업무 등 미션 크리티컬한 비즈니스가 증가함에 따라 무정지 서비스에 대한 요구가 높아지면서, 기존의 단일 데이터베이스에서 클러스터링, 이중화 기법 등에 관한 고가용성 기법에 관한 연구가 증가하고 있다. ALTIBASETM Log Analyzer(이하 ALA)는 이중화 기법과는 별개로 Active Log를 기반으로 API를 제공하여, 이기종 또는 동일 기종간의 통신 및 확장성을 제공한다. 본 논문에서는 ALA를 사용하여 고가용성과 고확장성, 실시간 동기화 기능을 모두 만족시킬 수 있는 데이터베이스 시스템의 설계를 제시하고 ALA에 대한 성능평가를 하였다.

Recently, the need for non-stop service is increasing by the business mission-critical Internet banking, e-payment, e-commerce, home shopping, securities trading, and petition business increases, clustered in a single database of existing, redundant research on high-availability technologies related to technique, etc. is increasing. It provides an API based on the Active Log in addition to the technique of redundancy, ALTIBASETM Log Analyzer (below, ALA), provides scalability and communication of the same model or between heterogeneous. In this paper, we evaluated the performance of ALA by presenting the design of the database system that you can use the ALA, to satisfy all the synchronization features high scalability and high availability, real-time.

Cloud computing is penetrating into various domains and environments, from theoretical computer science to economy, from marketing hype to educational curriculum and from R&D lab to enterprise IT infrastructure. Yet, the currently developing state of cloud computing leaves several issues to address that affects cloud computing adoption across organizations. In this paper, we illustrate the state of the art of infrastructural cloud, which is essential in the decision making on cloud adoption, and highlight the challenges that can limit the scale and speed of the adoption. We then describe the cloud adoption process in an organization by showing the possible approaches and a mechanism for transforming legacy infrastructure into a virtual infrastructure-based cloud. A strategic framework for designing a high performance cloud system is also suggested to be applied when transformation into a cloud-based deployment model collides with some constraints. To show the advantage of using the framework in guiding the design of such cloud system, we provide an implementation of the framework in the design of a budget-constrained high availability cloud system.

In this paper, we analyze a technique for building a high-availability (HA) cluster system. We propose what we have termed the 'Selective Replication Manager (SRM),' which improves the throughput performance and reduces the latency of disk devices by means of a Distributed Replicated Block Device (DRBD), which is integrated in the recent Linux Kernel (version 2.6.33 or higher) and that still provides HA and failover capabilities. The proposed technique can be applied to any disk replication and database system with little customization and with a reasonably low performance overhead. We demonstrate that this approach using SRM increases the disk replication speed and reduces latency by 17% and 7%, respectively, as compared to the existing DRBD solution. This approach represents a good effort to increase HA with a minimum amount of risk and cost in terms of commodity hardware.

High-availability seamless redundancy (HSR) 은 두 개의 복제된 프레임을 각각의 경로로 전송하여 거의‘0’시간에 고장을 복구하는실시간 고장 허용 프로토콜이다. 그러므로 HSR은 스마트 그리드 통신과 같은 첨단 실시간 네트워크에 사용이 가능하다. 그러나HSR 프로토콜은 고장 복구를 위해 생성되는 불필요한 트래픽이 목적지 노드가 포함되지 않은 하부 네트워크에도 지속적으로 순환하는 주요 단점이 있으며, 이는 네트워크의 트래픽 성능을 저하시키고, 네트워크의 활용 자원을 감소시키는 원인이 된다. 이러한단점을 보완하기 위해, 효율적인 두 가지 알고리즘, Quick Removing (QR) 과 Port Locking (PL) 이 발표된 바 있다. 본 논문은QR과 PL을 결합한 새로운 알고리즘, QRPL의 구현 가능성 및 그 성능을 수학적으로 해석 제시하고 시뮬레이션으로 확인하였다. 그 결과 다수의 하위 ring이 연결된 HSR 네트워크에서 유니캐스트 트래픽을 적용시, 표준 HSR, QR, 또는 PL 알고리즘을 개별로사용하는 것보다, QRPL 알고리즘을 사용하는 경우 성능이 크게 향상됨을 확인하였다.

High-availability seamless redundancy (HSR) is a fault-tolerant protocol for Ethernet networks that provides two frame copies for each frame sent. Each copy is forwarded on a separate physical path. HSR is a potential candidate for several fault-tolerant Ethernet applications, including smart-grid communications. However, the major drawback of the HSR protocol is that it generates and circulates unnecessary frames within connected rings regardless of the presence of a destination node in the ring. This downside degrades network performance and can deplete network resources. Two simple but efficient approaches have previously been proposed to solve the above problem: quick removing (QR) and port locking (PL). In this paper, we will present a hybrid approach, QRPL, by combining QR with PL, resulting in further traffic reductions. Our analysis showed that network traffic is significantly reduced for a large-sized HSR connected ring network compared to the standard HSR protocol, QR, and PL.

Ethernet 기반 차량 네트워크 구성 시 신뢰성은 요구조건 중 하나이다. 이를 위해 차량 네트워크 구조에 High-availability SeamlessRedundancy (HSR) protocol (IEC 62439-3 clause 5)를 사용할 수 있다. HSR 프로토콜은 프레임을 전송할 때 서로 다른 경로에각각의 복제된 프레임들을 제공한다. 이는 전송 오류로 인해 하나의 경로에서 프레임을 전송받지 못하더라도 목적지 노드는 다른경로를 통해 적어도 하나의 프레임을 받을 수 있어 네트워크의 고장 발생 시에도 네트워크의 중단이 없음을 의미한다. 고장 발생시에도 목적지 노드는 Zero-recovery time으로 하나의 프레임을 받을 수 있기 때문에 표준 Ethernet 과는 달리 보낸 프레임의 손실시 네트워크를 재구성하는 시간이 필요 없다. 하지만 HSR 프로토콜은 복제 전송하는 프레임으로 인해 불필요한 트래픽을 발생시키는 단점이 있다. 이에 HSR 프로토콜의 성능을 향상시키기 위해 QR, VRing, RURT, DVP 와 같은 방법들이 이미 제안되었다. 본논문에서는 차량 네트워크에 HSR 프로토콜을 적용한 3가지 구조를 제안하였고 여기에 트래픽 향상을 위해 QR, VRing을 적용하였으며 이 구조들의 트래픽 성능을 측정 및 비교하였다. QR과 VRing을 적용할 때 표준 HSR 프로토콜에 비해 48-75%의 트래픽 감소를 보여주었다. 이는 차량에서 신뢰성 향상을 위해 HSR 프로토콜은 Ethernet을 대신하여 사용할 수 있음을 의미한다.

One of the most important requirements for the Ethernet-based automobile is the reliability. In order to achieve this goal,we propose using the High-availability Seamless Redundancy (HSR) protocol (IEC 62439-3 clause 5) in these networks. TheHSR protocol provides duplicated frame copies for each sent frame, which means that the destination node will receive atleast one copy in case the second copy is lost due to a failure. In other words, there will be no network stoppage evenif failure occurs. Moreover, the destination node will receive at least one frame copy with zero-recovery time (seamless)and it will not need to wait to receive the other copy if the first one is lost, which occurs it in the Ethernet standard, asa result of reconfiguration of the network paths. However, the main drawback of the HSR protocol is the unnecessaryredundant traffic that is caused by the duplicated frames. Several solutions, including QR, VRing, RURT, and DVP, havealready been proposed to improve the traffic performance of the HSR protocol. In this paper, we propose three automobilenetwork topologies. each of which has pros and cons depending on the automobile requirements. Then we applied the HSRprotocol with and without the QR and VRing approaches to each scenario. The comparison among these topologies dependon the traffic performance result for each of them. The QR and VRing approaches give a better traffic reduction percentage,ranging from 48% to 75% compared to the standard HSR protocol. Therefore they could limit the redundant traffic inautomobile networks when the HSR protocol is used instead of the Ethernet network, which does not provide any seamlessrecovery if a failure occurs.

HSR(High-availability seamless redundancy)은 이더넷 네트워크의 고장 극복을 목적으로 표준 제정된 프로토콜로서, 하나의 전송 프레임을 복제하여 두 개의 물리적인 포트로 각각의 프레임을 전송하여 고장 극복 시간을 “0”이 되도록 한다. 따라서 HSR은 실시간 고장 극복이 필요한 이더넷 어플리케이션에 사용할 수 있다. 그러나 HSR은 각 노드마다 프레임을 복제하므로 불필요한 프레임이 다수 생성되어 네트워크에 전달되어 네트워크 전송용량을 상당량 점유하는 단점을 갖고 있다. 본 논문에서는 표준 HSR의 이러한 단점을 보완하기 위해 보편적으로 사용되는 여러 개의 ring이 연결된 복합 링 네트워크에 적합한 MAC (media access control) 주소 에 기반을 둔 Port Locking (PL) 이라는 새로운 방식을 제안한다. 제안 방식은 네트워크 제어 프레임과는 별도로 Source 및 Destination 노드의 위치를 점차적으로 학습하며, 학습에 따라 Destination 노드가 없는 소규모 ring 네트워크의 입구 포트를 차단함 으로써 해당 ring의 프레임 순환을 방지하도록 한다. 이와 같이 PL 알고리즘은 대형 링 네트워크 구조의 트래픽을 현저히 감소시키 며, 이에 따라 네트워크의 성능은 크게 향상된다. 이에 대한 이론적 분석 결과는 제안된 PL 방식의 유효성을 입증한다.

High-availability seamless redundancy (HSR) is a protocol for fault-tolerant Ethernet (FTE) networks. It provides two frame copies and each copy is forwarded on a separate physical path, which provides zero fail-over time. Therefore, the HSR is becoming a potential candidate for various real-time FTE applications. However, the generation and circulation of unnecessary frames due to the duplication of every sending frame is inherent drawback of HSR. Such drawback degrades the performance of the network and may deplete its resources. In this paper, we present a new algorithm called port locking (PL) based on the media access control (MAC) address to solve the abovementioned problem in popular connected-rings network. Our approach makes the network gradually learn the locations of the source and the destination nodes without relying on network control frames. It then prunes all the rings that do not contain the destination node by locking corresponding rings’ entrance ports. With the PL algorithm, the traffic can be significantly reduced and therefore the network performance will be greatly enhanced specially in a large scale connected-rings network. Analytical results are provided to validate the PL algorithm.

지하공동구는 지하 공간을 이용하여 도시, 공항, 항구 등 공공시설의 전력, 통신, 수도 등의 인프라를 효율적으로 구축할 수 있다. 지하공동구 관리를 위한 원격 현장 모니터링 및 제어 시스템은 기본적으로 유선망을 사용하지만 재난 시 장애 발생 가능성이 높아 무선 연결이 보조적으로 구축되어야 한다. 본 논문에서는 재난 환경에 적합한 다양한 무선 통신 규격들을 선택해 3차원으로 구축된 지하 공동구 모델을 이용하여 평상 시와 재난 상황에 대한 ray tracing 시뮬레이션을 수행하였다. 결과적으로 지하공동구는 높은 반사 특성을 가져 위치에 따라 수신 파워가 크게 변화하는 통신 환경이므로 낮은 주파수를 활용한 것이 효과적임을 확인하였으며 이를 기반으로 다양한 무선 통신 표준의 활용 방안을 제시하였다.

Underground utility tunnel can efficiently build infrastructure for electricity, communications, and water supply for public facilities such as cities, airports, and ports by utilizing underground space. The remote monitoring and control system for underground utility tunnels primarily relies on a wired network. However, due to the high probability of network failure during disasters, a wireless connection need to be established as a backup network. In this paper, various wireless communication standardsthat suitable for disaster environments were selected, and a ray tracing simulation was conducted using a three-dimensional underground utility tunnel model under both normal and disaster conditions. As a result, it was confirmed that the underground utility tunnel has high reflection characteristics, leading to significant variations in received power depending on location. Consequently, utilizing lower frequencies proved to be more effective. Based on these findings, various utilization of wireless communication standards were proposed.

NGN인프라 환경에서의 정보보호시스템 고가용성 구조는 정보보호 인프라스트럭쳐에 우선적으로 적용되어야 한다. 왜냐하면 NGN 환경의 정보시스템 상에서는 접속점의 다원화와 접속기술의 다양성으로 인하여 정보보호에 위배되는 침입 발생가능성이 현저하게 높아짐으로 인하여 매 순간마다 더욱 정밀한 침입차단 장치와 기능이 요구되기 때문이다. NGN인프라 환경에서 정보보호 고가용성 기능 확보는 정보시템 보안을 위한 선결과제로서 정보보호 인프라스트럭 구조와 기능 재설계를 통해 보증될 수 있다. 정보보호 인프라스트럭쳐 시스템상의 active-active 고가용성 구조는 정보시스템 운용구조상에서 구조설계와 기능상 failover 메커니즘을 구현하므로서 확보된다. 본 연구에서 제안한 정보보호고가용성 인프라 구조를 적용할 경우 트러블패킷에 의한 시스템오버로드를 감소시키고 SNMP polling trap 과 ICMP transport factor 소통을 향상시키고 있음이 실험을 통해 검증 되었다.

The high availability of information security system shall be primarily studied in relation to the Next Generation Network(NGN) Information Security infrastructure, because it is very important to maintain availability at each moment as a variety of intrusions occur continuously. The high availability of the security system can be realized with the topology and configuration properly defined to fully utilize the recovery function of the security system in the thoroughly planned optimized method. The active-active high availability on the NGN information security infrastructure system in is assured by letting the failover mechanism operate upon the entire structure through the structural design and the implementation of functions. The proposed method reduces the system overload rating due to trouble packets and improves the status of connection by SNMP polling trap and the ICMP transport factor by ping packet.

VPN(Virtual Private Network)과 DSL, 케이블과 같은 다이얼업 접속의 조합은 저렴한 비용으 로 임대라인 기반의 사설망의 대안이 되고 있다. VPN 장비의 고가용성(High Availability, HA) 에 대한 기업의 요구가 증대되고 있다. 본 논문에서 VPN 게이트웨이에서 링크 이중화를 통한 액티브-액티브 방식을 이용해 네트웍 접근성의 고가용성과 네트웍 부하 분산 기법을 제안한다. 네트웍 링크의 고가용성/부하분산은 외부 내트웍 접근을 독립적인 두 개의 라인으로 이중화하는 것으로 달성할 수 있다. 이것은 둘 중 하나의 링크에 문제가 발생하더라도 내부 사용자에게 지 속적인 네트웍 접근을 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, 네트웍 부하를 두 개의 라인으로 분산시킴 으로써 두 배에 가까운 네트웍 대역폭을 제공할 수 있다. 네트웍 링크의 부하 분배를 위해 정적 인 알고리즘과 동적인 알고리즘을 제안한다.

combination of VPNs and dial-up access, such as DSL and Cable, usually provides the costeffective solution as the substitution of private networks on high-cost leased line. The business demand for high availability has increased with VPN spreading. This paper presents the schemes for a high availability of network access and a load balancing of network traffic in VPN gateways by using multiple links or multihoming capability based on active-active approach. The high availability and load balancing of network links can be achieved by duplicating external network access into multiple independent links. This can provide a continuous network connection to internal users even if one of the links is failed. Moreover, it can provide twice network bandwidth by distributing the traffic into the links. Static and dynamic algorithms are proposed as the load balancing algorithms.

클러스터링은 상호 의존적 구성에 필요한 구조적인 기술이다. 클러스터링은 가변적 업무부하를 처리하거나, 서비스 연속성을 저해하는 고장 발생 시 운영이 계속되도록 여러대의 컴퓨터시스템 기능을 서로 연결하는 메커니즘이다. 고 가 용성 클러스터링 기능은 가능한 오랜시간 서버 시스템이 작동하는데 중점을 둔다. 이 클러스터 는 멀티플 시스템 에서 실행되는 노드와 서비스를 중복하여 가지고 있어서 서로가 서로를 추적할 수 있다. Active-Standby 상태의 두 시스템 이 있을 경우 활성 서버에 장애가 발생했을 때 모든 서비스가 대기 서버에서 구동돼 서비스가 이루어진다. 이 기능을 절체 또는 스위치오버(switchover)라 한다. 고가용성 클러스터링 기능은 가능한 오랜시간 서버 시스템이 작동하는데 중 점을 둔다. 이 클러스터는 멀티플 시스템 에서 실행되는 노드와 서비스를 중복하여 가지고 있어서 서로가 서로를 추적 할 수 있다. 한 노드가 장애 발생 시 둘째 노드가 몇초 이내에 고장 난 노드 임무를 수행한다. 고가용성 클러스터링 구 조는 효율성 여부가 측정되어야 한다. 시스템 성능은 인프라시스템의 performance, latency, 응답시간(responseTime), CPU 부하율(CPU utilization), CPU상의 시스템 프로세스(system process)수로 대표된다.

Clustering is required to configure clustering interdependent structural technology. Clustering handles variable workloads or impede continuity of service to continue operating in the event of a failure. Long as high-availability clustering feature focuses on server operating systems.Active-standby state of two systems when the active server fails, all services are running on the standby server, it takes the service. This function switching or switchover is called failover. Long as high-availability clustering feature focuses on server operating systems. The cluster node that is running on multiple systems and services have to duplicate each other so you can keep track of. In the event of a node failure within a few seconds the second node, the node shall perform the duties broken. Structure for high-availability clustering efficiency should be measured. System performance of infrastructure systems performance, latency, response time, CPU load factor(CPU utilization), CPU processes on the system (system process) channels are represented.

세계적으로 ICT(Information & Communication Technology)를 통한 비용절감 및 업무혁신이 이루어지면서 클라우드 컴퓨팅(이하 클라우드) 시장이 급성장하고 있다. 이러한 패러다임에 맞춰 우리나라는 다양한 연구를 통해 공공부문, 국방 분야 등 다양한 분야에 클라우드를 도입시키기 위해 노력하고 있다. 특히 국방 분야에서는 2015년 육·해·공·군 전산소를 통합하여 국방통합데이터센터(DIDC, Defense Integrated Data Center)를 설립하였으며, 센터 내 일부 시스템을 대상으로 IaaS(Infrastructure as a Service) 형태의 클라우드 서비스를 제공하고 있다. 국방통합데이터센터 및 추후 도입될 국방 분야의 다양한 클라우드 시스템에서 네트워크 지연, 시스템 자원 고장 등 과 같은 시스템 장애가 발생하게 되면 전장의 결과와 직결되기 때문에 국방 부문의 클라우드 시스템에 가용성을 보 장하는 것은 중요한 이슈라 할 수 있다. 그러나 국방 클라우드의 모든 시스템을 대상으로 최고 수준의 가용성을 확 보하는 것은 비효율적일 수 있으며, 클라우드 시스템 구축으로 얻을 수 있었던 효율성이 감소할 수 있다. 본 논문에 서는 국방 클라우드 시스템의 가용성 확보 수준을 단계별로 분류 및 정의하고, 각 가용성 확보 수준에 따른 Erasure Coding 및 장애 허용 시스템, 재난 복구 시스템 기술 도입 전략을 제안한다.

Cloud computing markets are rapidly growing as cost savings and business innovation are being carried out through ICT worldwide. In line with this paradigm, the nation is striving to introduce cloud computing in various areas, including the public sector and defense sector, through various research. In the defense sector, DIDC was established in 2015 by integrating military, naval, air and military computing centers, and it provides cloud services in the form of IaaS to some systems in the center. In DIDC and various future cloud defense systems, It is an important issue to ensure availability in cloud defense systems in the defense sector because system failures such as network delays and system resource failures are directly linked to the results of battlefields. However, ensuring the highest levels of availability for all systems in the defense cloud can be inefficient, and the efficiency that can be gained from deploying a cloud system can be reduced. In this paper, we classify and define the level of availability of defense cloud systems step by step, and propose the strategy of introducing Erasure coding and failure acceptance systems, and disaster recovery system technology according to each level of availability acquisition.

This paper designs and implements a high availability clusters and incorporated with load balance infrastructure of web servers. The paper described system can provide full facilities to the website hosting provider and large business organizations. This system can provide continuous service though any system components fail uncertainly with the help of Linux Virtual Server (LVS) load-balancing cluster technology and combined with virtualization as well as shared storage technology to achieve the three-tier architecture of Web server clusters. This technology not only improves availability, but also affects the security and performance of the application services being requested. Benefits of the system include node failover overcome; network failover overcome; storage limitation overcome and load distribution.

This article proposes a design and implementation of a low cost two-tier architecture model for high availability cluster combined with load-balancing and shared storage technology to achieve desired scale of three-tier architecture for application load balancing e.g. web servers. The research work proposes a design that physically omits Network File System (NFS) server nodes and implements NFS server functionalities within the cluster nodes, through Red Hat Cluster Suite (RHCS) with High Availability (HA) proxy load balancing technologies. In order to achieve a low-cost implementation in terms of investment in hardware and computing solutions, the proposed architecture will be beneficial. This system intends to provide steady service despite any system components fails due to uncertainly such as network system, storage and applications.

멀티미디어 서버 시스템은 고용량이어야 하며 지속적으로 늘어나는 사용자수 뿐만 아니라 추가되는 새로운 저장 공간에 대한 우수한 확장성을 제공하여야 하는 것이 필수 불가결이다. 그러나 현재의 범용 서버 시스템은 이러한 요구사항을 충분히 반영하지 못할 뿐만 아니라 늘어나는 사용자 부하와 시스템 요구에 대한 고려, 그리고 미디어 데이터에 대한 반영이 이루어지지 못하여 점차 증가되는 사용자의 고화질 미디어 서비스 요구 사항을 충족시키지 못하고 있다. 본 논문에서는 구현된 시스템의 서비스 방식과 확장성 있는 구조가 고 대역폭 고화질 On-Demand 서버로서 효율적인 대안임을 보이며 또한 QoS 요구 보장과 효율적인 시스템 Management 정책을 제시하여 범용 서버를 멀티미디어 저장 및 Streaming 서버에 적합한 환경의 클러스터로 구성하는 방법을 제시한다.

A satellite ground control system (SGCS) which monitors and controls a geostationary satellite 24 hours a day has to achieve the system architecture assuring high-level availability and redundancy scheme. The SGCS for Communication, Ocean, and Meteorological Satellite (COMS) is currently being developed in Korea, which will be implemented to satisfy high availability (HA), expansibility, and compatibility in design. In order to implement the system architecture to meet these characteristics, the SGCS for COMS introduces the concept of the real-time distributed system structure based on redundancy scheme for high availability, data replication and sharing, and CORBA middleware.

The standard high-availability seamless redundancy (HSR) protocol utilizes duplicated frame copies of each sent frame for zero fail over time. This means that even in cases of a node or link failure, the destination node will receive at least one copy of the sent frame, resulting in no network downtime. However, the standard HSR is mostly based on the electrical signal connection inside the node, which leads to the production of considerable latency at each node due to frame processing. Therefore, in a large scale HSR ring network, the accumulated latencies become significant and can often restrict the mission-critical real-time application of HSR. In this paper, we present a novel design for optical HSR (OHSR) that uses beam splitting/combining techniques. The proposed OHSR passes the frames directly to adjacent nodes without frame processing at each node, thereby theoretically generating no latency in any node. Various simulations for network samples, made to validate the OHSR design and its performance, show that the OHSR outperforms the standard HSR.

본 논문에서는 메모리 데이터 베이스를 사용하여 초고압 송전 설비의 제어 및 보호 장치의 데이터 이중화 기법에 대해 고찰 하고자 한다. 초고압 송전 설비는 항시 전력을 공급해야 하므로 제어 및 보호 장치의 이중화는 선택이 아닌 필수라 할 수 있겠다. 이중화 기법중에서 메모리 데이터 베이스를 이용한 고속 데이터 이중화 기법에 관해 고찰 하고자 한다. 메모리 데이터 베이스를 이용하는 방법 이외에도 여러 이중화 방법이 있으나 메모리 데이터 베이스를 이용하면 여러가지 장점을 지니고 있어 편리한 데이터 이중화 구현이 가능 하다.

고 가용성 솔루션으로 IBM에서 내놓은 것이 HACMP이다. 이 HACMP는 두대 이상의 SYSTEM을 하나의 "cluster"로 묶어서, 각 시스템이 감시하고 있다가 한 대에 장애가 발생하면, 다른 시스템이 장애가 발생한 System의 자원을 "takeover"하는 것이다. 이 논문에서 제시하고자 하는 내용은 HACMP를 구축하는데, 쓰이는 기법 중 Mode 3의 특징들과 쓰임을 명확히 알 수 있도록 하였다. 그리고 지금현재 Mode 3 구축 기법을 이용해 HACMP를 사용중인 회사의 구축 후 장애 사례를 시스템, 네트워크 아답터, 네트워크 전체장애 별로 구분하여 나타내고 있다.체장애 별로 구분하여 나타내고 있다.