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Mobile agent technology is a new trend in the network computing. It succeeds to capture researchers' and industry's interests long time ago, due to its innovative capabilities and attractive applications. Mobile agents are self-contained data and software modules, able to autonomously move from one host to another across the network, in order to perform their tasks and eventually return to their initiators. Despite their several qualities that make them suitable for various disciplines, where autonomy, dynamism and flexibility are strongly recommended, mobile agents still suffer from some limitations mainly related to the security issues raised by mobility. In this paper, we propose a novel approach to address the security problems evoked by platforms hosting mobile agents, particularly those caused by unauthorized access attacks. Our approach introduces a robust security policy for a Hospital, where a flexible role-based access control model (RBAC) is used and simulated as a set of cooperative agents. We implant a privilege management infrastructure (PMI) charged with issuing attribute certificates based on elliptic curve cryptography, in order to provide this model with a dynamic role assignment. Finally, practical experiments are conducted to evaluate our approach and prove its effectiveness, reliability and security.

A dynamic role assignment algorithm is proposed in the paper for formation control of multiple mobile robots. The goal of the algorithm is to reassign a role for each robot automatically during a formation is forming or switching. Many formation control systems have been successfully implemented and validated by supporting experimental results. Nevertheless, this research aims at providing an efficient algorithm of role assignment for a class of formation control systems employing the concept of combinational optimization problems. Specifically, by exploring spatial relationship between robots and information of obstacles surrounding the robots, a character cost function is found to represent the degree of difficulty for a robot been assigned a specified role in a formation. Instead of using complex cost minimization procedure, a solution is provided by calculating the largest value of character set fitness, and a new formation is selected for robots accordingly. The developed algorithm is applied to the formation control of a group omni-directional driven robots. Simulation and experimentation are performed with real platform to verify the proposed algorithm and the results show that the performance of the proposed dynamic role assignment algorithm is efficient for robot formation control.

본 논문에서는 컴퓨터 게임 환경에서 에이전트들의 효율적인 협력과 팀워크를 위한 동적 역할 배정 방법을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 동적 역할 배정 방식은 설계단계 혹은 실행단계에서 역할 배정에 필요한 모든 사항을 결정하는 기존의 정적 역할 배정 방식이나 동적 역할 배정 방식과는 다른 새로운 역할 배정방식이다. 이 역할 배정 방식에 따르면, 설계단계에서 가능한 역할집합들을 미리 결정하지만, 이 역할집합에 명시된 각각의 역활을 어느 에이전트가 맡아 수행할 것인가는 실행단계에 가서 에이전트들의 경매를 통해서 결정한다. 이 방법은 역할배정에 필요한 실행단계의 협상을 최소화할 수 있는 방법으로서, 실시간 멀티에이전트 환경에 매우 효과적인 방법이다. 본 본문에서는 실험을 통해 새로운 동적 역할 배정 방식의 우수성을 증명해 보았다.

현재의 일반적인 다중에이전트 시스템 환경은 실시간이며 복잡한 환경을 제공한다. 또한 제한적인 통신 환경을 제공한다. 본 논문의 테스트 환경인 Unreal Tournament 의 환경은 일반적인 다중 에이전트 시스템 환경을 제공한다. UT 게임의 GameBots 시스템에서 실시간 다중 에이전트 협상 시스템의 구현을 위한 ACL (Agent Communication Language) 을 정의하였으며 그에 따른 다중 에이전트 협상 프로토콜을 정의하였다. 통신 환경은 단일 채널 환경이며 제한적인 통신을 제공한다. 에이전트들은 게임 시작과 동시에 인지 정보를 기반으로 맴을 작성하게 된다. UT 게임은 환경이 실시간으로 급변하기 때문에 최단의 협상 과정을 가져야 한다. 협상 시스템의 구성은 협상 과정에서 모든 것을 정하기엔 시간이 부족하기 때문에 빠른 협상 과정을 유도하기 위하여 협상과정의 일부분을 사전에 정의함으로써 협상과정을 단순화 시켰으며, 나머지는 실시간 협상과정을 통하여 동적으로 역할 분담을 하였다 협상 방법으로는 각 에이전트의 의견이 반영될 수 있는 투표 (voting) 방법을 사용하였다.