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Human-Robot Interface Using System Request Utterance Detection Based on Acoustic Features

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.1 No.3 (2008.07)바로가기
  • 페이지
    pp.81-90
  • 저자
    Tetsuya Takiguchi, Tomoyuki Yamagata, Atsushi Sako, Nobuyuki Miyake, Jerome Revaud, Yasuo Ariki
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A74923

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
For a mobile robot to serve people in actual environments, such as a living room or a party room,
it must be easy to control because some users might not even be capable of operating a computer
keyboard. For non-expert users, speech recognition is one of the most effective communication
tools when it comes to a hands-free (human-robot) interface. This paper describes a new mobile
robot with hands-free speech recognition. For a hands-free speech interface, it is important to
detect commands for a robot in spontaneous utterances. Our system can understand whether user’s
utterances are commands for the robot or not, where commands are discriminated from humanhuman
conversations by acoustic features. Then the robot can move according to the user’s voice
(command). In order to capture the user’s voice only, a robust voice detection system with AdaBoost
is also described.

목차

Abstract
 1: Introduction
 2: Mobile Picture-Taking Robot
 3: Hands-Free Speech Recognition
  3.1: Voice Detection with AdaBoost
  3.2: Utterance Verification in Spontaneous Speeches Using Acoustic Features
  3.3: Estimation of User’s Direction with CSP
  3.4: Signal Enhancement with Two-Channel SS
 4: Experiments
  4.1: Evaluation of Hands-Free Speech Recognition
  4.2: Evaluation of System Request Detection
 5: Conclusion
 References

저자

  • Tetsuya Takiguchi [ Organization of Advanced Science and Technology Kobe University, Japan ]
  • Tomoyuki Yamagata [ Graduate School of Science and Technology Kobe University, Japan ]
  • Atsushi Sako [ Graduate School of Science and Technology Kobe University, Japan ]
  • Nobuyuki Miyake [ Graduate School of Science and Technology Kobe University, Japan ]
  • Jerome Revaud [ Institut National des Sciences Appliqu´ees de Lyon 69621 Villeurbanne Cedex, France ]
  • Yasuo Ariki [ Organization of Advanced Science and Tech. Kobe University, Japan ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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