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배경의 움직임을 고려하는 이동물체의 추적
Tracking Moving Objects Using the Movement of Backgrounds

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    한국인터넷방송통신학회 논문지 KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제7권 제5호 (2007.10)바로가기
  • 페이지
    pp.29-35
  • 저자
    장석우
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A73630

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This paper suggests a new method of tracking moving objects using foregrounds and backgrounds of images. The suggested method segments the foreground and background from a sequence of images, and extracts camera operations from the backgrounds and moving objects from the foregrounds. To acquire camera motions, we first extract motion vectors of images and fit them to the 2D affine model through the regression approach. To detect moving objects, we define their initial models and track them with color features while updating the models. This paper can track camera motions and moving objects robustly using the Kalman filter prediction algorithm. Also, we can analyze images more correctly since we obtain the trajectory information of objects considering the camera motions of the backgrounds. In the experiments, we show that the proposed method outperforms others.
한국어
본 논문에서는 전경과 배경을 동시에 고려하는 이동물체의 추적 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 이동물체의 추적 기법은 연속적으로 촬영된 동영상으로부터 배경과 전경을 분리한 후 배경으로부터는 카메라의 동작을, 그리고 전경으로부터는 이동물체를 추적한다. 배경에서는 영상의 움직임을 나타내는 동작벡터를 추출하여 2차원 동작모델인 어파인 동작모델에 적합시키고, 회귀분석법을 통해 어파인 동작모델을 구성하는 인수를 추출하여 다양한 카메라의 동작을 구한다. 전경에서는 칼라 정보를 이용하여 물체들의 모델을 생성하고, 매 시점마다 모델을 수정하면서 이동물체를 추적한다. 본 논문에서는 카메라의 동작 및 이동물체의 추적 시 예측 알고리즘인 칼만필터를 사용함으로써 보다 효율적이고 강건한 추적이 가능하다. 또한, 배경에서 추출된 카메라의 동작정보를 전경에서 추출하는 이동물체의 이동궤적 계산 시 활용함으로써 보다 정확하게 장면을 분석할 수 있다. 실험결과에서는 제안된 방법이 보다 정확하게 이동물체를 추적할 수 있다는 것을 보여준다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 전경과 배경 분리
 Ⅲ. 카메라의 동작 추출
 Ⅳ. 이동물체 추적
 Ⅴ. 실험결과
 Ⅵ. 결론 및 향후연구
 참고문헌

키워드

Moving object tracking Kalman filter Camera motions Color information

저자

  • 장석우 [ Seok-Woo Jang | 정회원, 한국건설기술연구원 건설정보연구실 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2289-0238
  • eISSN
    2289-0246
  • 수록기간
    2001~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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