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자율주행 내시경 마이크로 로봇을 위한 구동방식의 이동 메카니즘
Locomotive Mechanism based on Actuators for the Semi-Autonomous Capsule Endoscopic Micro Robot

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  • 발행기관
    한국특허학회 바로가기
  • 간행물
    특허학연구 : 한국특허학회지 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.4 통권 23호 (2007.12)바로가기
  • 페이지
    pp.43-50
  • 저자
    허종혁, 오세훈
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A73523

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원문정보

목차

요약
 Abstract
 I. 서론
 II. 공압구동기
  1. 공압구동기의 구성
  2. 공압구동기의 이동원리
 III. PZI구동기
  1. 임팩트 방식의 압전구동기
  2. 임팩트 방식 압전구동기의 구성
  3. 임팩트 방식 압전구동기의 작동 원리
  4. 고정 장치
 IV. 시뮬레이션 및 실험
  1. 공압구동기(실험)
  2. pzPZI구동기(실험)
 V. 결론
 VI. 참고문헌

키워드

Capsule(캡슐형 내시경) Impact Based Piezo Actuator(임팩트 방식의 압전구동기) Pneumatic Impulsive Actuator(공압구동기) Resistance(저항력)

저자

  • 허종혁 [ Jong Heuck Her | 중앙대학교 공과대학 기계공학부 ]
  • 오세훈 [ Se HoonOn | 중앙대학교 공과대학 기계공학부 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국특허학회 [KOREA INTELLECTUAL PATENT SOCIETY]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>공학일반
  • 소개
    한국특허학회는 교수 및 과학기술인의 연구개발 의욕을 북 돋우며, 특허·실용신안 등 산업재산권의 인식제고에 크게 기여하여 학계, 과학기술계에 산업재산권에 대한 이해의 증진과 활성화에 많은 실제적 도움을 주고자 하며 더불어 정보·산업기술의 진보발전을 도모하여 산업발전에 기여하는 것을 목적으로 설립되었습니다.

간행물

  • 간행물명
    특허학연구 : 한국특허학회지 [JOURNAL OF KOREA INTELLECTUAL PATENT SOCIETY]
  • 간기
    연간
  • pISSN
    1598-8600
  • 수록기간
    1999~2016
  • 십진분류
    KDC 502 DDC 602

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