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Real-time Embedded Architecture for improving Pervasive Robot Services

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSEIA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Software Engineering and Its Applications 바로가기
  • 통권
    Vol.2 No.1 (2008.01)바로가기
  • 페이지
    pp.79-89
  • 저자
    Carlos Dominguez, Houcine Hassan, Alfons Crespo
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A67637

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The integration of embedded real-time control systems with the physical world via sensors
and actuators (pervasive computing systems) is creating a nascent infrastructure for a
technical, economic and social revolution. Service robots have to execute tasks that have
different criticality, flexible timing constraints and variable execution time, because they
perform their activities in dynamic and unpredictable environments, they share resources and
have to cooperate to fulfill the objectives. The environmental conditions have influence in the
variability of the system load. For instance, the computational requirements of recognition
tasks are variable and dependent on the number of objects perceived in scenes. To tackle the
computational variability of pervasive robots a real-time architecture is proposed in this
paper.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Related work
 3. Real-time architecture
  3.1 Task model
 4. Scheduling system
 4.1 QoS Manager
 5 Service robot application
  5.1 Scene analysis
  5.2 Evaluation of the improvements of robot services
 6. Conclusions
 Reference

저자

  • Carlos Domínguez [ Universidad Politécnica de Valencia (UPV) Department of Computer Engineering (DISCA) Camino de Vera 14 - 46021 Valencia, Spain ]
  • Houcine Hassan [ Universidad Politécnica de Valencia (UPV) Department of Computer Engineering (DISCA) Camino de Vera 14 - 46021 Valencia, Spain ]
  • Alfons Crespo [ Universidad Politécnica de Valencia (UPV) Department of Computer Engineering (DISCA) Camino de Vera 14 - 46021 Valencia, Spain ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSEIA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSEIA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Software Engineering and Its Applications
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1738-9984
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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