현재 위치
Home
3차원 수평 마이크로 조정기의 설계
Design consideration of 3-DOF Parallel Micro-manipulator
-
- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
-
- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 바로가기
-
- 통권
- 제9권 제2호 (2007.06)바로가기
-
- 페이지
- pp.15-23
-
- 저자
-
- 언어
- 영어(ENG)
-
- URL
- https://www.earticle.net/Article/A54759
※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.
4,000원
원문정보
초록
- 한국어
- 미세 위치제어를 위한 미세 산업용 로봇의 작업물의 정도 보정을 위해 마이크로 조정기가 고안되었다. 피에조전기 엑추에이터를 이용한 능동 메커니즘을 증폭시키기 위한 메커니즘 설계는 위상 최적설계와 형상 최적설계의 진일보를 위해서 기하학적으로 구조적으로 둘 다 필요하다. 메커니즘의 총괄적인 기하학적 장점과 기계적 효율이 객관적성능으로서 고려되었으며, 이는 입력의 힘분에 출력의 변위, 지지발의 수직 운동과 조정기의 구조 강성의 각각의 비이다. 이들 목적함수를 최대화하기 위하여, 순차 선형 프로그램최적 기준법이 위상 재료 분포, 능동 구조물과 굽힘힌지의 기하학적 차원을 위해 사용되었다. 이 연구는 메커니즘의 능동성을 최대화 할 뿐 아니라, 위치도의 정확도와 충분한 작업공간을 보장하는 종합적 설계 공정을 보여준다. 실험은 역학적, 구조적 성능의 비교를 통해 설계공정을 유효화하기 위해 시행되었다
목차
Abstract
1. Introduction
2. Theoretical considerations
2. 1 Kinematics and compliance configuration modeling
2. 2 Loading condition of PZT–driven compliant mechanical amplifier
3. Design of compliant mechanical amplifiers
4. Simulation
5. Conclusion
Reference
키워드
IC Micro-Manipulator Kinematics and Compliance Compliant Mechanical Amplifier CompliantBridge Flexure Hinge Topology Optimization Shape Optimization저자
간행물 정보
발행기관
-
- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
-
- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
이 권호 내 다른 논문 / 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 제9권 제2호
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.
출처 : 네이버학술정보
0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.