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SESSION A-2 : 자율주행차 혼합교통류 제어 및 운영

자율주행 로봇과 보행자 혼재에 따른 보행로 조건별 용량 변화 시뮬레이션 분석
Simulation-Based Analysis of Capacity Changes in Mixed Pedestrian and Autonomous Robot Traffic under Different Walkway Conditions

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2026년도 추계학술대회 (2026.11)바로가기
  • 페이지
    pp.134-139
  • 저자
    최지혜, 최진, 김정화
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A494199

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원문정보

목차

01. 서론
1.1 연구배경 및 목적
1.2 선행연구 검토 및 연구의 차별성
02. 연구 방법론
2.1 연구 방법론
2.2 실외이동로봇 특성 및 모형 구축
2.3 VISWALK 시뮬레이션 구축
2.4 MOBINN 실 주행 실험 및 비교검증
03. 연구 결과
3.1 시뮬레이션 결과 분석- 단위폭당 교통류율
3.2 시뮬레이션 결과 분석 - 반복 실행을 통한 로봇 혼입 영향 비교
04. 결론
4.1 결론 및 제언

저자

  • [ 김도형 | 경기대학교 도시ㆍ교통공학과 학부과정 ]
  • 최지혜 [ 경기대학교 도시ㆍ교통공학과 석사과정 ]
  • 최진 [ 모빈 주식회사(MOBINN) 대표이사 ]
  • 김정화 [ 경기대학교 도시ㆍ교통공학과 부교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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