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SESSION A-1 : 자율주행 인지·데이터 검증
학습 기반 Edge Case 자동 판정 및 데이터 선별을 통한 자율주행 폐루프 재학습·검증 프레임워크
A Closed-Loop Retraining and Verification Framework for Autonomous Driving with Learning-Based Edge Case Classification and Data Selection
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- 발행기관
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- 간행물
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- 통권
- 한국ITS학회 2026년도 추계학술대회 (2026.11)바로가기
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- 페이지
- pp.79-82
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A494190
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원문정보
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 폐루프 학습·검증 프레임워크 구성
2. Edge Case 판정 및 재학습 데이터 선별
3. Edge Case 기반 재학습 및 폐루프 재평가
4. 실험 및 성능 평가
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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