1. 문제의식 2. 기술개발 목표 3. 시스템 관점의 연구범위 4. 사용자군: 3대 질환과 9개 세부 대상군 5. 경수손상 C5ㆍC6ㆍC7의 제어 요구 6. 근육병 초기ㆍ중기ㆍ진행형의 제어요구 7. 뇌병면 편마비ㆍ경직형ㆍ운동실조의 제어요구 8. 대상군에서 기능 테크로 9. 멀티모달 입력의 역할 분담 10. 왜 멀티모달인가? 11. 통합제어 아키텍처 개요 12. Primary와 Secondary의 안전경계 13. Secondary ECU AI의 입력과 출력 14. AI 처리 파이프라인 15. 불확실성ㆍ충돌ㆍ취소를 1급 신호로 16. 명령 생명주기와 상태기계 17.Secondary ECU의 편의기능 매핑 18. 대상군별 편의기능 입력 우선순위 19. 개인화 파라미터 20. 커넥티드 서비스 구조 21. 데이터ㆍ학습ㆍ검증 체계 22. 실험환경과 수집 프로토콜 23. HIL과 단계적 검증 24. 평가 지표 25. 연구개발 성과의 해석 경계 26. 기술적 기여 27. 한계와 다음 단계 28. 연구 로드맵 29. 결론 및 토론
저자
김재석 [ Department of AI Future Mobility Donggang University 연구 책임자 ]