This study models the 33.7 km circular alignment with 40 stations using a Wiedemann 99-based microscopic traffic simulator and compares fixed-time tram priority with detector-actuated transit signal priority (TSP) at the line level. Phase transitions use per-phase amber and all-red times derived from vehicle-class clearance calculations (cycle 105.5 s). In a full offset sweep, fixed-time intersection transit ranged from 13.8 to 52.7 s (range 38.9 s), whereas the actuated controller achieved 23.2±1.7 s (range 4.3 s), substantially reducing offset-related variability. Applying actuation to all 80 crossings increased tram commercial speed from 25.51 to 28.10 km/h (+10.1%), shortened loop time by 454.8 s, and reduced signal stops per loop by about 88%. With main-line passage detection maintaining the same saturated green ratio as the fixed plan (55.0%), car space-mean speed increased from 27.98 to 34.55 km/h (+23.5%) and mean travel time decreased from 145.58 to 116.18 s (−20.2%; both p<0.001). Removing the passage detectors reversed the result: car speed fell and all twelve seeds became over-saturated. Pedestrian actuation did not affect tram performance (−0.0%, p>0.05), while the car-speed cost increased with crossing demand, ranging from −4.3% to −7.5% under free actuation and from −2.9% to −4.0% under coordinated actuation. The findings show that the tram– general traffic trade-off is not eliminated but selected as an operating point.
한국어
본 연구는 Wiedemann 99 기반 미시교통시뮬레이션으로 본선 순환구간을 실선형으로 모델링하고, 고정식과 검지기 기반 감응식 우선신호(TSP)를 노선 수준에서 비교하였다. 현시 전환에는 차종·현시별 소거시간 산정에 따른 황색·전적색(주기 105.5 s)을 적용하였다. 옵셋 전 구간 스윕에서 고정식의 교차로 통과시간은 13.8~52.7 s(범위 38.9 s)였으나, 감응식은 23.2±1.7 s(범위 4.3 s)로 변동이 크게 줄었다. 전 교차로에 감응식을 적용하면 트램 표정속도는 10.1% 향상되고, 순환시간은 454.8 s 단축되며, 신호 정지는 순환당 약 88% 감소하였다. 본선 통과검지가 포화 시 고정식과 같은 녹색비(55.0%)를 유지하는 조건에서 승용차 공간평균속도는 23.5% 증가하고 통행시간은 20.2% 감소하였다(모두 p<0.001). 통과검지를 제거하면 승용차 속도가 감소하고 12개 시드 전체가 과포화로 발산하였다. 보행자 감응은 트램 성능에 영향을 주지 않았으나, 승용차 속도 비용은 자유 감응식에서 −4.3~−7.5%, 연동 감응식에서 −2.9~−4.0%로 횡단수요에 비례하였다. 이는 우선신호의 상충관계를 제거하는 대신 정책적 운영점을 선택해야 함을 보여준다.
목차
요약 ABSTRACT Ⅰ. 서론 1. 개요 2. 연구 방법 Ⅱ. 시뮬레이션 모델 구축 1. 차량 거동 모델 2. 네트워크 및 수요 3. 모델 검증 Ⅲ. 트램 우선신호 제어 설계 1. 기준: 고정식 우선신호계획 2. 감응식 TSP 컨트롤러 3. 연동 감응식과 부분 우선 4. 보행자 감응 Ⅳ. 실험 및 결과 1. 교차로 수준: 옵셋 의존성과 감응식의 강건성 2. 노선 수준: 전 교차로 감응화 3. 일반교통 측 비용과 고찰 4. 연동 감응식·부분 우선·보행자 감응의 효과 5. 3차원 공동 시뮬레이션 환경으로의 확장 Ⅴ. 결론 ACKNOWLEDGEMENTS REFERENCES