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<학술연구>

EN675를 이용한 객체인식의 AI 구현 알고리즘 개발
Development of AI Implementation Algorithm for Object Recognition Using EN675

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제28권 제4호 (2026.08)바로가기
  • 페이지
    pp.665-669
  • 저자
    유환신
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A491236

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원문정보

초록

영어
In this paper, to secure the accuracy and real-time performance of the perception stage in autonomous driving, frame alignment was performed using a homography transformation technique. an efficient dataset was constructed based on normalized bounding box formats by applying the YOLOv5 architecture as an object recognition model. The trained PyTorch model was optimized for the EN675 NPU accelerator environment, enabling stable real-time detection and tracking of six major road objects(up to 32 objects per frame) across four channels of full HD camera inputs. This study is expected to provide high computational efficiency and reliability for edge devices in real-time autonomous driving applications.

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
2.1 딥러닝 기반 영상 이해
2.2 자율주행 알고리즘
2.3 자율주행 영상인식 및 사영변환 기술
3. 연구 방법 및 시스템 구현
3.1 객체 인식 및 거리 측정 알고리즘 설계
3.2 데이터셋 구축 및 어노테이션 포멧
3.3 EN675 NPU 파이프라인 및 메모리 제어
3.4 화면 레이아웃별 바운딩 박스 좌표 보정
3.5 PyTorch-ONNX-NPU 모델 컴파일 과정
4. 결과 및 고찰
5. 결론
References

키워드

자율주행 객체 탐지 YOLOv5 사영변환 엣지컴퓨팅 Autonomous Driving Object Detection YOLOv5 Homograph Transformation Edge Computing

저자

  • 유환신 [ Yu Han Sin | Member, Professor, Dept. of Automotive and Mechanical Eng, Howon University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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