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기계분야 (생산설계∙열유체)

드론 스마트 방제 및 랜딩-가드 통합 시스템
Drone Smart Pest Control and Integrated Landing-Guard System

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) 바로가기
  • 통권
    2026년 한국기계항공기술학회 하계학술대회 (2026.08)바로가기
  • 페이지
    pp.29-30
  • 저자
    장영우, 김룡태, 장준환, 최창용
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A490931

원문정보

초록

영어
This study aims to design and fabricate an agricultural spraying drone equipped with a two-axis gimbal nozzle and a variable landing-guard system. Conventional agricultural spraying drones[1] generally use fixed nozzles, which cause the spray direction to change according to the attitude variation of the drone body during flight. This may lead to pesticide drift, reduced spraying accuracy, and environmental contamination. To address this problem, a two-axis gimbal nozzle was implemented to maintain the spray direction independently of the drone body motion. In addition, a variable landing-guard system utilizing a four-bar linkage mechanism was developed to integrate the functions of landing gear and propeller guards into a single structure. The proposed system was designed using three-dimensional modeling, and its aerodynamic and dynamic characteristics were evaluated through ANSYS and ADAMS analyses. A prototype was fabricated using 3D-printed parts and assembled with an S500 drone frame. The basic operation of the gimbal nozzle, water pump, and variable landing-guard mechanism was verified through prototype tests.

목차

Abstract
1. 서론
2. 이론 및 실험
2.1 시스템 설계
2.2 해석 및 제작 검증
3. 결론
후기
References

키워드

농업용 방제 드론 2축 짐벌 노즐 가변형 랜딩-가드 시스템 공기역학 해석 Agricultural Spraying Drone Two-Axis Gimbal Nozzle Variable Landing-Guard System Aerodynamic Analysis

저자

  • 장영우 [ Young Woo Jang | 전주대학교 기계공학과 ]
  • 김룡태 [ Ryong Tae Kim | 전주대학교 기계공학과 ]
  • 장준환 [ Jun Hwan Jang | 전주대학교 기계공학과 ]
  • 최창용 [ Chang Yong Choi | 전주대학교 기계공학과 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) [Proceedings of KSMT Annual Meeting]
  • 간기
    부정기
  • 수록기간
    2000~2026
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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