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초록

영어

In automated vehicle accident investigations, the DSSAD(Data Storage System for Automated Driving) is a key recording device for identifying the operational status of an automated driving system and the occurrence of driver intervention. On the other hand, DSSAD records are primarily structured around the internal vehicle state and the occurrence of events, making it difficult to sufficiently describe surrounding objects and road event information at the time of an accident or major event. Accordingly, this study developed a DSSAD–LDM event package structure that queries surrounding object and road event information maintained in the Local Dynamic Map (LDM) at the time of a DSSAD event, captures the information as a snapshot, and integrates it with the corresponding DSSAD record. The operational feasibility of the proposed structure was validated through a proof-of-concept implementation using real-vehicle driving logs and augmented scenarios. The validation results showed that all 35 generated event packages contained valid LDM snapshots corresponding to the event occurrence time. In addition, the recalculation of hash values for the stored packages confirmed that post-storage modifications could be detected. These results showed that the proposed structure can enhance the contextual interpretability of DSSAD event records by supplementing them with surrounding situational information.

한국어

자율주행차 사고조사에서 DSSAD(Data Storage System for Automated Driving)는 자율주행시스템의 작동 상태와 운전자 개입 여부를 확인하는 핵심 기록 장치이다. 그러나 DSSAD 기록은 차량 내부 상태와 이벤트 발생 사실을 중심으로 구성되므로, 사고 또는 주요 이벤트 발생 시점의 주변 객체와 도로 이벤트 정보를 충분히 설명하기 어렵다. 본 연구는 이를 보완하기 위해 LDM(Local Dynamic Map)에 유지되는 주변 객체 및 도로 이벤트 정보를 DSSAD 이벤트 발생시점에 스냅샷 형태로 조회하고, 이를 DSSAD 기록과 결합한 DSSAD-LDM 이벤트 패키지 구조를 제안한다. 본 논문에서는 실차 주행 로그와 보강 시나리오를 활용한 PoC 구현을 통해 제안 구조의 동작 가능성을 검증하였다. 검증 결과, 생성된 35건의 이벤트 패키지는 모두 이벤트 발생 시점에 유효한 LDM 스냅샷을 포함하였으며, 저장된 패키지의 해시값 재계산을 통해 변경 여부 확인이 가능함을 확인하였다. 이를 통해 제안 구조가 DSSAD 이벤트 기록의 주변 상황 해석 가능성을 보강할 수 있음을 보였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1.1 연구 배경 및 문제 정의
1.2 연구 목적 및 기여
Ⅱ. 배경지식 및 선행 연구
2.1 DSSAD 기록 체계 및 규제 배경
2.2 LDM 개념 및 표준
2.3 선행 연구
2.4 연구 차별성
Ⅲ. DSSAD-LDM 이벤트 패키지 설계
3.1 설계 개요 및 요구사항
3.2 이벤트 시점 정렬 및 데이터 결합
3.3 LDM 기반 스냅샷 조회
3.4 이벤트 패키지 데이터 구조 및 해석 가능성
Ⅳ. 실험 및 검증
4.1 PoC 실험 환경 및 데이터셋
4.2 실주행 로그 기반 DSSAD 이벤트 생성 방법
4.3 LDM 스냅샷 생성
4.4 DSSAD-LDM 이벤트 패키지 생성 결과
4.5 검증 결과 분석
Ⅴ. 결론 및 향후 연구
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 장민영 [ Minyoung Chang | 단국대학교 컴퓨터학과 석사과정 ] 주저자
• 이정호 [ Jungho Lee | 단국대학교 컴퓨터학과 박사 ] 공저자
• 송윤근 [ Yunkeun Song | 단국대학교 컴퓨터학과 박사 ] 공저자
• 우사무엘 [ Samuel Woo | 단국대학교 소프트웨어학과 교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338