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React-ROS2 통합 사용자 친화형 네비게이션 시스템
Integrated React-ROS2 User-Friendly Navigation System

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) 바로가기
  • 통권
    2025년도 한국기계기술학회 하계학술대회 (2025.08)바로가기
  • 페이지
    pp.120-121
  • 저자
    김경이, 김성우, 최재형, 박세훈
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A488697

원문정보

초록

영어
This research proposes a React-ROS2 interactive navigation system for indoor delivery robots. Traditional ROS2 interfaces require complex commands and specialized knowledge, creating barriers for non-expert users. Our system addresses this issue by providing intuitive button-based destination selection using React, enabling autonomous navigation through simple clicks instead of complex parameter settings. The system implements efficient communication between React frontend and ROS2 backend using Rosbridge websocket protocol, allowing real-time data exchange. We validated the system in a Gazebo virtual environment, demonstrating successful integration of user-friendly interface with ROS2 navigation stack. This methodology enhances operational efficiency of indoor delivery robots and improves accessibility for users without specialized knowledge, contributing to broader adoption of robotic technology.

목차

Abstract
1. 서론
2. 배경 및 기본 개념
2.1 ROS2 네비게이션 시스템
2.2 웹 기술과 로봇 제어 시스템
3. React-ROS2 시스템 구현
3.1 Gazebo 가상환경 및 네비게이션
3.2 시스템 아키텍처 및 통신 구현
3.3 React 프론트엔드 구현
3.4 시스템 검증 결과
4. 결론
후기
References

키워드

React ROS2 Navigation Interactive Gazebo

저자

  • 김경이 [ Kyoung-Yee Kim | Associate Professor, Dept. of AI Software, Inje University ] Corresponding Author
  • 김성우 [ Seong-Woo Kim | M.S., Dept. of AI Convergence Robotics, Inje University ]
  • 최재형 [ Jae-Hyung Choi | Same affiliation as above ]
  • 박세훈 [ Se-hoon Park | Same affiliation as above ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) [Proceedings of KSMT Annual Meeting]
  • 간기
    부정기
  • 수록기간
    2000~2026
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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